公元1527年，阳明先生56岁。是年五月，正在绍兴家中守孝的阳明先生，忽然接到朝廷的任命，兼都察院左都御史，领兵广西，出征思恩、田州。
尽管戎马倥偬，军务繁忙，有一件事情，阳明先生却始终挂怀于心，以至于两次写信叮嘱弟子。
在《与钱德洪、王汝中 其一》中，对两位重要弟子钱德洪、王畿，阳明先生说：
“绍兴书院中同志，不审近来意向如何？德洪、汝中既任其责，当能振作接引，有所兴起。会讲之约，但得不废，其间纵有一二懈驰，亦可因此夹持，不致遂有倾倒。余姚又得应元诸友作兴鼓舞，想益日异而月不同。”
阳明先生说，不知道近来绍兴书院中的各位同志（古人将志同道合者称为“同志”）的学习状况如何？……定期会讲的约定，只要坚持不懈，中间哪怕功夫有所起伏，也无大碍，不至于一旦遇事就倾倒。余姚也有应元等好友在作兴鼓舞，想来那里的同志也会日新月异。
在《与钱德洪、王汝中 其二》中，阳明先生再次说到：
“地方事幸遂平息，相见渐可期矣。近来不审同志叙会如何？得无法堂前今已草深一丈否？想卧龙之会，虽不能大有所益，亦不宜遂致荒落。且存饩羊，后或兴起亦未可知。余姚得应元诸友相与倡率，为益不小。近有人自家乡来，闻龙山之讲至今不废，亦殊可喜。书到，望为寄声，益相与勉之。”
第一封信写下不久，阳明先生又修书一封，寄语弟子，说：“广西叛乱即将平定，与诸君不久就能相见。不知近来各位同志是否还有坚持讲学聚会？即便不能大有所益，只要坚持不懈，也可以保持功夫不至荒废。……近来有人从绍兴来，告诉我龙山讲会还在持续，我特别高兴。希望书信到后，二位能够遍传诸友，相互勉励。”
由此可见，让阳明先生心心念念、挂怀不下的这件事情，其实就是：
不论自己在与不在，他都希望弟子们能够定期聚会讲学，彼此砥砺责善。
为什么阳明先生会对“定期聚会，砥砺责善”这件事情如此看重？
其实，在早先给一位弟子黄宗贤的书信《与黄宗贤》中，阳明先生给出了答案。他说：
“人在仕途，比之退处山林时，其功夫之难十倍，非得良友时时警发砥砺，则其平日之所志向，鲜有不潜移默夺，弛然日就于颓靡者。”
这封信写于1527年正月，彼时，阳明先生尚在绍兴家中，黄宗贤在京城为官。因为担心宗贤平日忙于政务而遗忘志向、荒废功夫，阳明先生特意写下这封信，叮嘱宗贤：“人在仕途，面临的考验更多，比起退居山林时的功夫要难十倍，除非有良友时时砥砺提醒，否则很少有人能够不被俗事所动摇。”
接着，阳明先生给出了建议。他说：
“近与诚甫言，在京师相与者少，二君必须预先相约定，彼此但见微有动气处，即须提起致良知话头，互相规切。凡人言语正到快意时，便截然能忍默得；意气正到发扬时，便翕然能收敛得；愤怒嗜欲正到腾沸时，便廓然能消化得：此非天下之大勇者不能也。然见得良知亲切时，其功夫又自不难。
缘此数病，良知之所本无，只因良知昏昧蔽塞而后有，若良知一提醒时，即如白日一出，而魍魉自消矣。”
阳明先生告诉宗贤：虽然在京城里志同道合者少，但你可以和诚甫（黄诚甫，亦是阳明先生弟子）事先约定，但凡见到彼此有动气之处，即刻用“致良知”来砥砺规劝，互相引导。言语快意、意气发扬、愤怒嗜欲……这些问题，常人都难以避免，但皆是因为良知暂时被遮蔽。所以，只要能够及时唤醒良知，稍一提醒，便能像太阳升起、魍魉自消一样，即刻回归大道。
在《南赣乡约》中，阳明先生写到：“蓬生麻中，不扶而直；白沙在泥，不染而黑。民俗之善恶，岂不由于积习使然哉！”蓬生在麻丛中，不用人扶自然笔直；如果把白沙放在泥中，很快也会被染黑。百姓民风是善是恶，跟本性有关，更是因为环境积习所导致的。
古语云“近朱者赤近墨者黑”，阳明先生深知环境对一个人的影响，所以不论是教导弟子，还是化育百姓，都希望他们能够亲近良善、远离奸恶，惟其如此，才能够志向坚定、内心纯粹。
很多人都会有这样的困惑：“我也花了很多时间去学习，可却始终没有太大的进步，原因何在？”
阳明先生上面的话语，揭示了问题的本质。
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