有效識別人、車、障礙物；感知駕駛員是否處於疲勞；實時獲取8公里範圍道路信息……3月10日下午5點，國內首個L3級自動駕駛量產體驗活動，以在線直播的形式在重慶舉行。
長安汽車搭載L3級自動駕駛系統的UNI-T車型，讓人們在線體驗在真實開放路段的L3級自動駕駛表現。
這套傳感系統讓自動駕駛汽車“耳聰目明”
長安汽車L3級自動駕駛系統，感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合了3種不同物理特性的傳感系統。其中，前方實現了5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10釐米，採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器。
“由攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達為主構成的傳感系統，是長安L3級自動駕駛系統的技術亮點之一。”長安汽車相關負責人介紹，這套自動駕駛系統可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，還可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
比如在自動駕駛中，超聲波雷達的基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區碰撞預警功能。它在短距離測量中優勢明顯，探測範圍在0.1至5米之間，而且精度較高，因而適合應用於低速場景。
已完成上萬個場景和5000萬公里測試里程
作為一套敢於在真實開放路段展示的量產自動駕駛系統，長安汽車L3級自動駕駛系統的技術優勢何在？
“通過建立面向自動駕駛的軟件開發流程（CA-SDS），長安汽車自主開發完成了L3級自動駕駛系統核心技術，對所有系統算法擁有全部自主知識產權。”長安汽車相關負責人介紹，這套自動駕駛系統已完成上萬個場景匹配測試，以及5000萬公里測試里程。
目前，這套系統在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），哪怕是交通擁堵場景下，已經可以實現長時間的“脫腳、脫手、脫眼”，直至系統提醒接管——最高可支持的車速為40km/h（系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。
值得一提的是，長安汽車L3級自動駕駛系統還具備從擁堵到非擁堵的過渡能力、安全過完、自動限速、駕駛員觸發換道和智慧推薦換道等“本領”。而且無論在低速還是高速狀態，系統均會動態識別駕駛員狀態。
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從L0到L5級 自動駕駛知多少
L0級駕駛自動化：即應急輔助，系統不持續控制方向盤，不持續控制加減速，僅提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員。
L1級駕駛自動化：即部分駕駛輔助，系統對方向盤和加減速中的一項提供駕駛控制，人類駕駛員負責其餘駕駛任務（包含對環境的監控、剩餘駕駛操作和必要時接管）。
L2級駕駛自動化：即組合駕駛輔助，系統對方向盤和加減速同時提供駕駛控制，人類駕駛員負責其餘駕駛任務（包含對環境的監控和必要時接管）。
L3級駕駛自動化：即有條件自動駕駛，系統在滿足設計運行條件時，可執行全部動態駕駛任務（包含對環境的感知、方向盤和加減速控制），在設計運行條件即將不滿足時系統請求人類用戶接管。
L4級駕駛自動化：即高度自動駕駛，系統在滿足設計運行條件時，可執行全部動態駕駛任務（包含對環境的感知、方向盤和加減速控制），在設計運行條件即將不滿足時，系統可自動進行最小風險處理。
L5級駕駛自動化：即完全自動駕駛，系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務，不需要人類用戶接管。
上游新聞·重慶晨報記者 劉翰書
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