“恺撒”155 毫米车载自行榴弹炮由法国陆军武器工业集团（GIAT，现为法国奈克斯特系统公司）自筹资金研制，演示样炮安装在德国梅塞德斯•奔驰公司“乌尼莫格”U2450L型“奔驰”6×6 卡车底盘上，1994年初完成样炮试验工作，1994 年6月首次在巴黎萨托利国际防务展上登台亮相。首门演示样炮安装了一个供驾驶员和指挥官乘坐的非装甲防护驾驶舱，紧随其后又安装了一个非装甲防护座舱供另外4 名乘员使用。
火炮身管安装在卡车后部，炮口越过驾驶舱指向前方。作战时，该炮的大型一体化驻锄板通过液压装置放置到地面上，卡车底盘后部的4 个车轮则脱离地面，直接由地面承受火炮发射的全部重量，并增加了发射时的稳定性。对演示样炮进行一系列试验和改进后，法国陆军武器工业集团于1998年展示的首门全系统样炮（P1）带有一个重新设计的驻锄，一个新型统一驾驶舱和一个自动火炮瞄准系统。该样炮在法国和中东地区进行了广泛试验。改进后的一体化驾驶舱可容纳全部6 名乘员。
1998 年，法国陆军对首门全系统样炮进行了大量试验，法国陆军武器工业集团根据试验结果对样炮进行了进一步改进，并于2002 年研制出第二门全系统样炮（P2），这门样炮后来被命名为主系列炮（PS），其显著特点是安装了整体装甲防护驾驶舱，可以防御轻武器的直接打击，乘员从6 人减少为5 人，还简化了装弹和液压系统。法国陆军于2000 年10月订购的5 门“恺撒”，并于2003 年6 月交付完毕。
法国陆军武器工业集团还为“恺撒”榴弹炮研制了专用的弹药补给车，它可以携载72 发炮弹，用以对独立作战的“恺撒”进行支援。在2002年4 月法国布尔日武器展览会上，该弹药补给车放在“恺撒”PS 样炮旁边。2002 年10 月，“恺撒”在美国进行了发射演示，法国陆军相关人员参与了最后有贵宾（VIP）参观的演示。在所有演示中共发射了116 发炮弹，包括美国配用M4A2 药包式装药的制式M107 榴弹。据称，在VIP 演示中的发射精度是最高的，超过20%的炮弹直接命中了距离为8 千米的目标废船。
据法国陆军武器工业集团透露，在这次射击演示中，美国炮组人员先完成两次空弹射击任务，之后与法国炮组人员进行了无缝隙转换。法国炮组人员从5 个不同位置发射了16发炮弹，并进行了距离超过2 千米的快速转移，通过雷达识别，其中7 发炮弹命中目标，9 发炮弹在距目标50米处爆炸。在最后的发射位置上，法国炮组人员进行了57 秒钟发射6 发M107 炮弹的演示。但美国陆军最终并未采购装备“恺撒”。
法国陆军于2004 年年底签约采购的72 门“恺撒”也已完成交付。由于德国梅塞德斯•奔驰公司当时决定停止生产“恺撒”概念演示样炮、P1 和PS 样炮以及法国陆军首批采购的5 门“恺撒”所使用的U2450L 型“奔驰”底盘，法国陆军决定新订购的72 门“恺撒”采用法国雷诺公司研制的新型“雪帕”（Sherpa）6×6 卡车，并使用完全满足欧洲Ⅳ标准的发动机。新生产的“恺撒”还为驾驶员加装了休息设备，并在车辆后部加装了护拦。
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