興頌機器人：傳感器+驅動器的雙拳出擊

過去，國產AGV機器人企業大都是採購國外品牌的核心零部件，隨著AGV機器人的應用不斷擴展以及對性價比要求的不斷提升，國產核心零部件企業已經迎來快速崛起、百花齊放的大好時機。不斷通過自主研發的核心產品拿下多張CE認證的

驅動+傳感的三大拳頭產品

據悉，興頌機器人目前主打的產品有三大類：其一是核心驅動類，包括差速、舵輪驅動、直流有刷、直流無刷、交流異步、伺服等；其二是核心傳感類，主要有磁導航、磁釘導航、激光導航傳感器等導航類產品以及RFID、磁地標傳感器等定位類產品、激光避障類產品；其三是核心驅動+核心傳感這2大類產品的基礎上研發的底層運動控制方案。

磁導航傳感器 激光導航傳感器 激光障礙物傳感器

其中，激光雷達不僅是興頌機器人的拳頭產品，而且是極具差異化的核心器件。

興頌機器人的激光雷達能夠非常成熟的應用在移動機器人的避障防護、機械設備運行的區域防護、移動機器人的路徑導航等領域，其激光雷達產品線主要集中在移動機器人的避障防護以及路徑導航這2方面，這不僅大大降低對進口產品的依賴，也大大的降低了成本。興頌機器人創始人胡連逵先生在接受新戰略機器人全媒體記者採訪時介紹。

據瞭解，興頌機器人的激光雷達預留了豐富的接口，適應各類客戶不同主控器不同接口的要求；還能夠通過組網的方式在同一臺AGV上使用，降低了對主控器資源的消耗，降低了故障率，降低了故障排查難度，這一系列的降低帶來的自然是成本的降低。

目前，興頌機器人的激光雷達已經與多個業內知名客戶合作，接受業內廣泛檢驗，未來興頌將努力實現從年產1萬臺到年產5萬臺甚至年產10萬臺產量的同時保持產品的一致性，同時，將激光導航技術擁有的更高精度、更長檢測距離、更廣檢測範圍移植到激光避障雷達上，讓激光避障雷達擁有更高的性能。

混合型電機驅動器 舵輪驅動器

從應用痛點倒逼研發

作為AGV機器人行業專業的核心零部件供應商，興頌機器人心無旁騖，把所有產品基礎工作做專做細做精，“儘可能把發現的熱點問題解決在AGV核心零部件的研發之中”是興頌機器人研發產品一直秉承的價值觀念。

拿興頌機器人的驅動器舉例：目前市場上絕大部分的驅動器都只具備驅動電機正反轉、驅動電機達到指定速度的功能，有些甚至速度控制的精度、響應性都比較差，另外就是市場上的驅動器基本上都是1個驅動器只能驅動1個電機，那麼要驅動1個舵輪，必須配2個驅動器，不利於實現某些工況AGV小型化的需求。興頌針對這些痛點研發的1驅2舵輪驅動器可以同時驅動舵輪的行走電機與轉向電機，驅動器內部具備豐富的參數可以適配不同電機種類、不同種類編碼器，通過這些參數的設置，就可以把比較複雜的角度閉環控制與速度閉環控制在驅動器內部完成，從而大大降低了研發人員上層控制的難度。

興頌機器人之所以對AGV行業的痛點問題把握得如此鞭辟入裡，還得益於其創始團隊均有在AGV行業從事過AGV核心零部件研發、AGV整機研發、AGV生產製造、AGV現場項目施工、AGV售後維護、AGV銷售等領域工作的經驗。“我們對AGV行業有著從市場到研發到應用到服務全方位的認知，對行業深刻的理解促使我們在創業方向、產品研發、產品的品質管控、如何解決客戶痛點問題有著非常清晰的思路。”胡連逵一再強調。

RFID傳感器

維護口碑 從細節入手

除了在研發上另闢蹊徑外，在對AGV企業的服務上，興頌公司也奉行著愚公移山的精神，歷來重視口碑建設。

胡連逵表示，AGV是多種核心零部件產品的組合集成，我們不僅要有能力服務好自家的產品，如果自家的產品與其他友商的產品配合使用時出現配合問題，我們的工程師也會毫不吝嗇的分享自己的經驗，盡最大努力協助客戶解決問題，在發現問題解決問題的過程中，我們自身會不斷的進步，客戶對我們的信任也會與日俱增。

毫不誇張的說，我們的客戶在2014年夠買的產品，我們的工程師仍然在耐心的提供諮詢、售後等服務。胡連逵笑稱。

談到未來的產品規劃，胡連逵堅持認為做細分領域才能有更大的發展，AGV機器人行業將是興頌機器人矢志不渝服務的行業，也是長期耕耘的事業與目標。

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