本文介紹使用UNO D1 R32(ESP32)開發板構建嵌入式開發環境的方法。
ESP32是啥？
用廠家的話來講，ESP32 採用 40 nm 工藝製成，具有最佳的功耗性能、射頻性能、穩定性、通用性和可靠性，適用於各種應用場景和不同功耗需求。以下是ESP32的主要參數：
項目數值核心數2架構32bitWifiYes藍牙Yes內存512K閃存16MGPIO36通訊協議SPI, IIC, I2S, UART, CANADC（模數轉換器）18通道12位DAC（數模轉換器）2通道8位存儲卡接口1溫度傳感器1
從ESP32的芯片參數可以看出，它的功能非常強大；另外一條也也很重要：它非常便宜。這兩個要素決定了：它非常適合目前流行的物聯網開發，也非常適合學習嵌入式開發。
準備硬件
既然是嵌入式開發，不可避免的會涉及到輸入。這裡一般有兩種方式，選用最簡單ESP32開發板，但是這樣需要我們自己準備輸入輸出擴展。雖然算不上有多困難，總是有些麻煩。我們選擇另一種方式：遵循Ardino規範的UNO D1 R32開發板：
通過和一元硬幣的比較可以知道，UNO D1 R32還是很小的。
安裝Arduino
百度百科中對Arduino的說明如下：
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（ArduinoIDE)。由一個歐洲開發團隊於2005年冬季開發。其成員包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。它構建於開放原始碼simple I/O介面版，並且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。主要包含兩個的部分：硬件部分是可以用來做電路連接的Arduino電路板；另外一個則是Arduino IDE，你的計算機中的程序開發環境。你只要在IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板後，程序便會告訴Arduino電路板要做些什麼了。
要做的其實很簡單：到以下網頁下載並安裝ArduinoIDE軟件即可
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
也可以直接使用以下鏈接下載。
Window Installer
安裝ESP32開發包
在ArduinoIDE中安裝ESP32有幾個方法，最後好用的是參考文檔(一波三折那篇)最接近成功，但是下載安裝包的過程還是一波三折，主要的問題就是文件下載太困難。因此作者首先將這些文件收集起來，安裝步驟修改如下：
1.Arduino安裝下的hardware目錄中，創建espressif/esp32目錄
2.從github下載arduino-esp32支持包：
3.將下載得到的Zip文件解壓縮到第一步中創建的esp32目錄中。
4.進入espressif/esp32/tools目錄，執行目錄中的get.ext.
5.自動進行安裝。但是在第三個文件的時候，一直不能完成。
直接在網上直接檢索檢索可以找到下面的網頁：https://github.com/igrr/mkspiffs/releases/tag/0.2.3
可以直接選擇下載mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32.zip或者直接點擊下面的鏈接下載：https://github.com/igrr/mkspiffs/releases/download/0.2.3/mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32.zip
如果還是不能下載，可以使用作者的備份文件。
6.進入espressif/esp32/tools/dist目錄：
7.將下載的mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32.zip拷貝到dist目錄並重新執行get.exe。這次會很快結束。
選擇開發板
啟動Arduino進入工具菜單，如下圖選擇ESP32 Dev Module。
動作確認
啟動Arduino並輸入驗證程序：
<code>void setup() {
pinMode(2, OUTPUT); //設置管腳2為輸出模式
}
void loop() {
digitalWrite(2, HIGH); // 點亮LED
delay(500); // 等待500ms
digitalWrite(2, LOW); // 熄滅LED
delay(500); // 等待500ms
}/<code>使用MicroUSB線連接計算機和UNO D1 R32開發板，並選擇端口：
這裡有兩點需要注意：
1.讀者的計算機的端口號可能會有所不同，如果端口號是灰色的需要安裝參考信息中的CH340驅動。2.使用計算機背後的端口。作者使用前面板上的USB端口搞了好半天都無法穩定地下載程序。
上傳程序到UNO D1 R32.
也可以使用工具欄中的上傳按鈕[->]上傳程序。
完成後可以看到開發板上的藍色LED開始閃爍！
參考信息
一波三折，分享我的esp32編譯環境搭建arduino
https://www.arduino.cn/thread-91658-1-1.html
在Arduino IDE上安裝ESP32
https://www.yiboard.com/thread-1218-1-1.html
Installing the ESP32 Board in Arduino IDE (Windows, Mac OS X, Linux)
https://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-windows-instructions/
How to Set Up and Use WeMos TTgo ESP32 Uno D1 R32
https://www.instructables.com/id/How-to-Set-Up-WeMos-TTgo-ESP32-Uno-D1-R32/
CH340驅動
http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
WeMos R1 R32 ESP32
https://www.fambach.net/wemos-d1-r32-esp32/
原文鏈接：
https://github.com/xueweiguo/EmbeddedCpp/blob/master/Arduino/ESP32/Startup/ESP32Startup.md
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