晉文公經過19年的逃亡生活，最終在秦國的助力下，回到晉國做了皇帝。他不負眾望，在他的領導下，晉國在經濟和軍事方面的競爭力有了明顯的提高，而這時春秋第一霸主齊桓公所統治的齊國每日愈下，晉文公在這種形勢下，通過自己的不懈奮鬥，最終坐上了春秋五霸的寶座，而助力晉文公稱霸的戰役就是晉楚之間的城濮之戰。下面就讓我們來看看在這場戰役中發生了什麼事情？
城濮之戰，是周襄王二十年，晉、楚兩國在衛國城濮（山東鄄城西南）地區進行的爭奪中原霸權的首次大戰。
戰役的起因是：春秋時期，周王室衰微，諸侯互相征伐，戰爭頻繁。公元前634年左右，楚國勢力強盛，欲圖稱霸中原，企圖北上。北方強國晉國自晉文公上位以來，實力逐漸恢復。晉文公知曉楚王圖謀，遂先下手為強，與楚國發生戰爭。
重耳與楚國之間曾有過這樣一段故事。重耳逃亡時，他到了楚國時，楚成王熱情招待他。閒談中，成王問他："你將來如回到晉國做國君時，如何來酬謝我?"重耳說："像財寶這些東西，你們楚國均有的，如果我真能得返晉國，做了晉君，若我們兩國不幸要打仗的話，那我就退避你三舍。"
如今晉文公和楚軍之間真正的發生了戰爭，楚國大將子玉不聽楚成王的告誡，帶兵進逼晉師，晉文公便叫晉師向後退卻，有將領不服，狐偃說："出兵要理直，氣才會杜盛的。理虧氣就會衰。我們國君曾受過楚君的恩惠，也曾說過要退三舍以避之。若我們忘恩失信，那就是理虧，他們就理直，士氣就會高。如果我們退了以後，他們仍不撤兵，那就是他們理虧。"於是退了三舍（九十里）。
沒想到，子玉竟然追了上去，於是，戰爭開始了。子玉率軍急進，依託丘陵險阻紮營，兩軍對峙於城濮。這時，晉軍早已在城濮嚴陣以待楚軍。城濮一戰中，晉國大勝，晉文公建立了霸權，而楚國大將子玉因羞憤自殺。
這次戰役也體現出了晉文公軍事才能和人格魅力。晉文公打著"報施救患"的旗號伐楚，一方面贏得周王室和諸侯國的好感和信任，另一方面乘機擴大自己的勢力和領地範圍，達到"取威定霸"的目的。
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