北京是太极拳中兴之地，先后有两位宗师来这里，将太极拳名扬天下。
一位是杨露禅先生。杨露禅拜师陈长兴后，十八年中三下陈家沟，得到陈长兴太极拳的真传。四十岁左右，杨露禅在永年老家设场教拳。关于他去北京的原因，有两个版本：一个版本是，杨露禅在永年比武打死人，避祸北京。先在北京东安市场 “天义顺”酱菜园张凤歧（人称张四胖子）家教私塾，经张老板推荐到端王府教拳。另一版本是，杨露禅经武汝清（武禹襄的二哥，武禹襄创武氏太极拳）推荐去北京教拳授徒。因他武艺高强，清代王公贝勒从学者颇多，后被端王看中，入端王府府教拳，后被聘为旗营武术教师。
杨露禅在授拳时，观察到从学者多为王公大臣或贝勒贵族，这些人出身高贵，生活奢侈且体弱多病，多不耐练拳艰苦。杨露禅考虑到他们的身体素质和保健需要，将自己所学的陈式老架太极拳中的某些高难度动作做了删改，使拳架姿势相对简单，动作柔和舒缓，易于学练。既利于健身养生，又有技击内涵。很快被八旗子弟们接受，从学者众多。
经过杨家三代人的努力。最终在杨澄甫手中定型，成为一种独具风格的杨式太极拳流派，流行广泛。而吴鉴泉秉承全佑（班侯弟子，但属杨露禅亲传技艺）传承，在此基础上，形成自己柔和圆活的特色，发展成为另一流派——吴式太极拳。
陈发科先生是陈长兴曾孙，如果按陈氏太极拳传承的辈分算，陈长兴是第六代传人，杨露禅是第七代，陈发科是第九代。1928年，陈发科经陈照丕（绩甫）推荐、应许禹生等人之邀，到北京的河南中州会馆教拳。使陈氏太极拳走出了温县陈家沟，成为陈氏太极拳发展的重要的里程碑。打破了一直以来“谁知豫北陈家技，却赖冀南杨氏传”（杨季子诗）的局面，开创了“不意陈君标异帜，缠丝劲势特刚强”的新时代。而此时，国民政府已经南迁南京，在京教拳的杨澄甫、吴鉴泉等人都已离开北京，去南京、上海、广州、浙江等地教拳去了。陈发科在京教拳近三十年，培养出一批杰出弟子，成为之后陈式太极拳传播的中坚力量。
杨露禅进京后，正是帝制末年，他走的是高层路线，“练成惊人艺，货卖帝王家”，改拳以适应学拳受众。陈发科进京时，已经是民国时期。社会动荡不稳，西方思潮涌入，各领域都受到冲击。他走的教拳之路属于大众路线，陈发科去世后，他的弟子们继续着陈式太极拳的传播。
杨露禅和陈发科在不同的历史时期，走出两条不同的发展之路。
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