汉江楚长城与古山寨07：河南洛阳伊川县酒后乡 石头村山寨@真实探索税晓洁摄于2019 10
早在新石器时代晚期，也就是原始社会向阶级社会过渡的这一个特殊的史前时期，即公元前21世纪夏朝建立之前的一千余年，我国先民就进入原始军事阶段。原始人类为了争夺生存资源，发生过无数次的暴力冲突。
汉江楚长城与古山寨07 河南洛阳伊川县酒后乡 石头村山寨2019 10
《吕氏春秋·荡兵》说：“兵之所自来久矣，于始有民俱。”氏族社会各个氏族之间为了扩大生存空间、实行血亲复仇而爆发了武力冲突，随着氏族内部分化的加剧和私有财产的出现，诱发部落集团之间的大规模武装冲突，继而发展到与阶级分化紧密联系的部落征服战争。
战争作为阶级斗争的最高形式，在人类的整个社会活动中，一直占据了显著地位，成为历史发展的最直观表现形态。在我国新石器时代晚期的遗址和墓葬中，经常发现肢体残缺的人尸骨，一些尸骨上还留有箭镞等兵器锋刃残片，传递出原始社会向有阶级的国家过渡过程中战争惨剧的信息。新石器时代晚期的云南元谋大墩子遗址，发现有中箭的人头骨、人骶骨，江苏邳县大墩子遗址发现有中箭的人股骨。仰韶文化时期的村落遗址周围就发现有防卫沟，表明当时的氏族生活是出于经常的、有组织的集体戒备和征战中。
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《史记·五帝本纪》说“炎帝欲侵凌诸侯，诸侯咸归轩辕……以与炎帝战于阪泉之野，三战，然后得其志”。一般认为，这两个同源共祖的氏族，经过阪泉之战，胜利的一方成为领导者，并且组成了规模空前的华夏部族集团。
华夏部族集团沿着黄河两岸向华北发展，与蚩尤为代表的东夷集团展开“涿鹿大战”获得胜利，具有了广大的中原地区，并且强迫东夷集团与华夏集团结盟，共遵黄帝为首领。
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涿鹿大战以后，尧、舜、禹时期，“伐三苗”旷日持久。三苗指南方的苗蛮集团，《尚书·吕刑》记载三苗之君的罪状是不敬神灵，残害百姓，道德沦丧、背信弃义、反复诅盟。说明这场战争是在氏族制度陷入危机的情况下爆发的，是阶级社会战争转化的一个标志。
“伐三苗”之战于尧时开始，“尧与有苗战于丹水之浦”，主要战场恰在汉江中游今丹江口库区、河南南阳地区。舜时加强攻势，战场又逐次扩大到洞庭湖、鄱阳湖之间，《淮南子·修务训》说舜本人也与南征途中“道死苍梧”。禹继位后，利用南方地区发生地震、水灾而人心动荡的时机出兵，大破三苗，杀其首领，取得了胜利。“伐三苗”异常残酷，《国语·周语下》记载：“人夷其宗庙，而火焚其彝器，子孙为隶，不夷于民”。
战争意义上的兵器，也被认为诞生在古史传说中的阪泉、涿鹿之战前后。
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传说中的战神，并非胜利者，而是战败者蚩尤。汉画像石的蚩尤，头上有角，手中身旁佩持着各种各样的兵器。
原始兵器主要是石、木、骨、角等非金属材质。从考古发现分析，虽然简单，但已经基本具备了兵器的三个主要大类：格斗兵器(钺、茅、匕首)、抛射兵器（弓箭）和防护装具（藤木或皮革甲胄）。文献中，诸如“皇帝之时，以玉为兵”、“轩辕、神农、赫胥之时，以石为兵”等等记载，史不绝书。
“守战之具，皆在民间”，原始兵器是由生产工具，特别是渔猎工具发展而成。原始人群用单体弓、石斧、飞石索等击杀各种动物以求生存，而当发生武力冲突的时候，也便手持这些工具进行人与人的格斗。由于格斗的需要，他们不断对这些工具的体型和刃形加以改进，提高其杀伤力。
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