按时间排序，从上古至清朝
1. 肃慎族部落，该部落曾向周成王进贡弓箭，秦汉时肃慎族被称为“挹娄”、“勿吉”。
2. 扶余国，是中国东北地区第一个有史可考的国家
1. 高句丽，全盛时期高句丽的势力范围包括如今黑龙江省的南部地区
2. 渤海国，在极盛期时，所统治的领土曾包括今嫩江至松花江河道一线以南的黑龙江省部分地区
1. 东丹国，是辽朝灭亡渤海国后在其地设立的一个属国
2. 金国，1115年，金朝设都于上京会宁府（今哈尔滨市阿城区），黑龙江流域在金朝被完全纳入领土范围内
3. 蒙古国，黑龙江属于辽阳行省
1. 明朝，黑龙江属于奴尔干都司
2. 清朝，设有黑龙江省，但范围跟如今的黑龙江省有出入
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