有了導航之後，出行變得更加方便，即使身在他鄉也猶如嚮導相伴，不用擔心迷路。但在偏僻的山區、地下車庫等偏遠封閉的場所中，信號會受到干擾和遮擋，導航軟件就容易“犯迷糊”，不知自己身在何處。如何讓導航在沒有網絡信號的地方也保持“清醒”呢？帶著這樣的問題，李楊寰開啟了他的創業之路。 李楊寰是國防科技大學信息與通信工程專業博士，偶然的一次契機，他接觸到了微慣性室內定位技術。畢業後他選擇了留校，參與多個大型科研項目，積累了豐富的工程和技術經驗。十多年間，他和團隊在國內首次完成了完整的微慣導人員定位算法和核心代碼的構建。在此期間李楊寰發現，由於工程師的缺失，很多工程化環節難以在高校落地，因此，他作為聯合創始人加入公司，提供可穿戴慣導模塊和系統，將技術成果轉化落地。
李楊寰團隊研發的微慣性導航能讓導航系統時刻保持“清醒”，通過微慣導模塊跟運動信息和傳感器相互作用，不需要外部無線信號，也能精準鎖定位置和姿態。可穿戴產品的精度可達到千分之三，車載模塊的精度可達到千分之二，每走過一公里的誤差可以控制在2-3米以內，可以適用於各種氣候。產品同時具備柔性融合框架算法，融合北斗、藍牙、超寬帶，通過外部無線信號校正微慣導積累誤差。體積只有同類產品的1/4，大約兩個指甲蓋兒大小，方便內置穿戴。
在應用場景上，李楊寰優先選擇了消防等救援人員的定位，他認為慣導技術在該領域居於剛需地位。以往，在火場的惡劣環境下，消防員進入火場後很容易失去視覺參考，造成迷路、眩暈，導致安全撤離幾率低，消防員更多依賴於對講機、安全繩、經驗記憶、聲光報警等。由於無法佈設基站，對於WiFi、藍牙、超寬帶（UWB）這些傳統的室內定位技術難以適應。 除此之外，也有采用無線電搜索的方式，但是當室內場景大而複雜的時候，無線電有效作用距離有限，空曠條件可以搜索幾百米的到了室內就變成幾十米，但是藉助慣導技術，就可實現自主定位，不受外部環境影響，對消防人員進行路線追蹤和引導，還可以在遇到困難需要援助時，將遇險位置發送給隊友，提供定位求救信息，減少傷亡情況。微慣性導航技術的延伸能力較強，除了應用消防領域外，還可在自動駕駛、智慧物流等領域釋放價值。
2017年起，團隊研發的定位產品正式對外銷售，並於2019年初完成產品迭代，截至目前，人員定位慣導技術已間接服務於消防部隊、航天科工、中國電子等多家企業，也為一些軍事應用提供技術支撐。車載定位慣導產品也已獲得國內多家自動駕駛企業的試用和集成，並間接服務於整車廠，為下一代自主國產車型的輔助駕駛升級助力。團隊獲得了3項國家發明專利和6項軟件著作權。李楊寰希望，他們的技術，不僅要讓人們在日常生活中不迷路，更不能讓生命在災情中“迷失”，真正做到讓科技指引方向。
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格納微科技
公司簡介
湖南格納微信息科技有限公司（簡稱“格納微科技”）於2016年5月在長沙市高新區註冊成立，核心團隊來自國防科技大學、中南大學、電子科技大學、哈工程等高校，並與眾多知名高校、科研院所保持著長期的技術合作關係，公司建立了硬件、嵌入式、算法、軟件等完備的研發體系，已獲得高企、貫標、質量體系等證書，現擁有知識產權十餘項。
格納微科技是一家以微慣性導航系統和多傳感器融合為核心技術，以定位、導航、環境感知為主營業務的高新技術企業，立足以低成本的通用MEMS慣性傳感器為基礎，達到不依賴導航衛星、外部基站、指紋數據庫的高精度自主室內定位，並融合北斗/GPS、UWB、藍牙、WiFi、激光等實現室內外“全域定位”。
格納微科技研發了具有完全自主知識產權的一系列微慣導自主定位產品和“微慣導+”融合定位導航解決方案，精度和穩定度穩居業內領先地位，產品和方案可廣泛應用於消防、應急、軍警單兵定位，港口、石化、電力、冶金、隧道人員定位，自動駕駛、輔助駕駛高精度定位，無人機、機器人、AGV、割草機、特種車輛定位測向等領域。
作為一家室內外位置服務提供商，格納微科技還可提供便攜式（手持、揹包、無人機載）激光雷達三維場景重構及特徵提取，激光SLAM機器人自動建圖與導航等一系列測繪、環境感知解決方案。
格納微科技已經為湖南以及全國多個消防/安防產業、北斗產業、機器人產業、自動駕駛產業、網絡優化產業的行業龍頭提供導航定位服務。未來幾年公司將進一步提升微慣導定位產品精度、穩定性，並擴充“微慣導+”解決方案外延和應用場景，採取模塊化產品和系統級解決方案兼備的業務策略，在不斷自主創新的同時，聯合北斗、人工智能、物聯網、機器人、自動駕駛等產業鏈，為地區智能製造產業注入新活力，力爭成為國內位置服務領軍企業。
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