近日，合肥市公共资源交易中心公示：合肥市智能网联汽车塘西河公园5G示范运行线设计采购施工一体化项目已经开标，百度、华为等国内一线企业将在包河区建设大型5G车路协同示范线。华为是本次项目“硬件”的核心成员。相关负责人表示，华为将基于4G/5G/AI等核心技术的长期积累，通过提供智能摄像头等路侧感知终端和路侧单元RSU等全套路侧C-V2X解决方案，支持车联网应用场景功能持续更新迭代。
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根据SAE International（国际汽车工程师协会）的分类标准，汽车自动驾驶技术由低到高可分为L0~L5六个等级。自动驾驶技术等级越高，车辆需要安装的传感器越复杂。不同厂商会根据自身技术路线选择不同的传感器组合方案。无论是低级别的自动驾驶技术（如ADAS系统）亦或是高级别的自动驾驶（如谷歌Waymo汽车），毫米波雷达是不可或缺的传感器。
自动驾驶系统结构可分为决策层、感知层和执行层。决策层：（1）控制系统是智能汽车的大脑；感知层：激光雷达、毫米波雷达和摄像头为代表的传感器在当前ADAS的应用情况，未来L4/L5自动驾驶系统中的展望以及多传感器融合解决方案的趋势；执行层：汽车制动、转向和传动系统随着电子化、电动化及自动驾驶而逐步升级，由此带来的控制执行系统的发展趋势。
在5G技术支持及政策驱动下，智能网联车产业有望进入发展快车道。国家出台中长期规划，到2020年汽车驾驶辅助、部分自动驾驶和有条件自动驾驶系统新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车逐步实现规模化商业应用。
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