cheese这个词来自拉丁语caseus，它的词根可以追溯到原始印欧语系的词根kwat，意思是发酵或变酸。
在有文字记载的历史之前，奶酪就已经被发现了。它是在运送新鲜牛奶的过程中，被人们在绵羊，山羊和奶牛等反刍动物的器官中意外发现的。在冰箱发明之前的几千年里，奶酪成为了保存牛奶的一种方式。虽然我们不知道奶酪最初是在哪里被发现的，但早期奶酪制作的证据说明奶酪在中东、欧洲和中亚很普遍。
早期的奶酪
人们认为奶酪是在公元前8000年左右首次发现的，当时羊刚被驯化。而凝乳酶，一种用来制作奶酪的酶，自然存在于反刍动物的胃中。人们用动物的胃和其他类似膀胱的器官来储存和运输牛奶和其他液体。在没有冷藏的情况下，炎热的夏季加上残留在胃里的凝乳酶，牛奶就会自然凝固，形成最早的奶酪。
人们把这些乳凝块经过过滤，并加入盐，用以额外保存，产生了我们现在所知的“奶酪”。早期罗马文献描述了古罗马人如何经常享用奶酪。他们喜欢各种各样的奶酪，在当时，奶酪的制作已经被认为是一种艺术形式。同时奶酪也作为军需物资提供给罗马军团。
欧洲的奶酪
随着奶酪制造业向气候寒冷的北欧蔓延，保存奶酪所需添加的盐越来越少，奶酪的种类也越来越多。在北欧凉爽的气候中，诞生了陈年、成熟和蓝色的奶酪。我们今天所熟悉的许多奶酪(切达干酪、豪达干酪、帕尔马干酪、卡门贝尔干酪)都是在中世纪时首先在欧洲生产的。
现代的奶酪
直到1815年，第一家奶酪工厂在瑞士建成，奶酪才开始大规模生产。不久之后，科学家们发现了大规模生产凝乳酶的方法，工业生产的奶酪便开始像野火一样迅速蔓延世界。
而巴氏消毒法的发现使软奶酪更安全。它降低了传播结核病、沙门氏菌病、李斯特菌病和布氏杆菌病的风险。但是生奶奶酪仍然会引发疫情，孕妇会被医生被警告不要食用软熟奶酪和蓝纹奶酪。
随着食品工业的发展，加工奶酪的发明引发了一场革命。人们将天然奶酪与牛奶、乳化剂、稳定剂、调味料和色素混合在一起，制造出了加工奶酪。这种便宜的奶酪制品很容易融化，而且品质稳定，一出现就成为人们的最爱。在第二次世界大战期间，加工奶酪产品的产量突飞猛进。从那时起，许多人就一直在食用加工奶酪，而不是传统方法生产的奶酪。
奶酪新方向
手工奶酪现在正在以一种新的方式卷土重来。在世界各地，小农场主和奶场正在采用经典的奶酪制作方法，生产出的奶酪被摆上曾经以进口手工奶酪为主的特色奶酪店。
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