本文由《胡適的北大哲學課》讀書筆記整理而來。
程頤，1033-1107。程顥的弟弟，並稱“二程”。
一、敬
程頤說：涵養須用敬，進學則在致知。因為缺乏科學的工具，格物致知實在是太難了。於是絕大多數的人都放棄了自然科學的研究，走上了涵養人文的道路。
程頤說，學習理學，必須懂得”敬“，要不然掌握不了理學的真諦。如何運用呢？程頤認為大多數人是無法一心二用的，用於一事則他事不能入。所謂的“敬”，說的就是“主一”，先入之事為主，心無旁騖是一。
敬說的是“主一”，主一，既不在東，也不再西，而只是中。既不在此，也不在彼，只是在內。如果能做到這一點，自然天理名。敬以直內，直內是本。
嚴威儼恪不是“敬之道”，但是致敬，要從此入。因此學者須用恭敬，但是不可令據迫，據迫則難以持久。
二、致知
理學之所以沒有“格”出自然科學來，主要是因為“理”本身是客觀唯心主義，但是到了“行知”問題上，收到了了佛教思想的影響，陷入主觀唯心主義的陷阱。理學的認識論，是先驗的。
程頤說，就好比是行路，知識就是前面照路的等。知識，在行為之前。這裡面還有孟子良知、良能的思想，不需要思考就知道，不需要學習就會做。這種學問，用來修身尚可，但是用來研究自然科學是萬萬行不通的。科學需要經驗作為基礎，需要觀察數據，需要數學計算。小程子說，我的學問啥也不需要，只要用拿著敬心，來感悟就可以了。
三、真知
知識有很多種，但是不是所有的知識，都是理學意義上的“真知”。小程子引用曾子的話，來總結出自己驗證真知的標準，在於“心安”。程頤認為，人如果掌握了真知，便能“如此而安”，如果不能“安”，那是因為沒有看到“實理”。理學的真知，是要靠心來“自別”的。如果耳聞道，而心無法印證，那肯定不是真知。
理學雖然在世界觀上面，確立了有一個客觀存在的，不以人的主觀意識為轉移的“天理”。但是在認識論上，卻認為一切“真知”，都需要“得之於心”來驗證。也就是說，他檢驗知識的標準是主觀的，是缺乏客觀依據的。由此理學雖盛，技術雖繁，終不可能形成科學體系。
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