本文由《胡适的北大哲学课》读书笔记整理而来。
程颐，1033-1107。程颢的弟弟，并称“二程”。
一、敬
程颐说：涵养须用敬，进学则在致知。因为缺乏科学的工具，格物致知实在是太难了。于是绝大多数的人都放弃了自然科学的研究，走上了涵养人文的道路。
程颐说，学习理学，必须懂得”敬“，要不然掌握不了理学的真谛。如何运用呢？程颐认为大多数人是无法一心二用的，用于一事则他事不能入。所谓的“敬”，说的就是“主一”，先入之事为主，心无旁骛是一。
敬说的是“主一”，主一，既不在东，也不再西，而只是中。既不在此，也不在彼，只是在内。如果能做到这一点，自然天理名。敬以直内，直内是本。
严威俨恪不是“敬之道”，但是致敬，要从此入。因此学者须用恭敬，但是不可令据迫，据迫则难以持久。
二、致知
理学之所以没有“格”出自然科学来，主要是因为“理”本身是客观唯心主义，但是到了“行知”问题上，收到了了佛教思想的影响，陷入主观唯心主义的陷阱。理学的认识论，是先验的。
程颐说，就好比是行路，知识就是前面照路的等。知识，在行为之前。这里面还有孟子良知、良能的思想，不需要思考就知道，不需要学习就会做。这种学问，用来修身尚可，但是用来研究自然科学是万万行不通的。科学需要经验作为基础，需要观察数据，需要数学计算。小程子说，我的学问啥也不需要，只要用拿着敬心，来感悟就可以了。
三、真知
知识有很多种，但是不是所有的知识，都是理学意义上的“真知”。小程子引用曾子的话，来总结出自己验证真知的标准，在于“心安”。程颐认为，人如果掌握了真知，便能“如此而安”，如果不能“安”，那是因为没有看到“实理”。理学的真知，是要靠心来“自别”的。如果耳闻道，而心无法印证，那肯定不是真知。
理学虽然在世界观上面，确立了有一个客观存在的，不以人的主观意识为转移的“天理”。但是在认识论上，却认为一切“真知”，都需要“得之于心”来验证。也就是说，他检验知识的标准是主观的，是缺乏客观依据的。由此理学虽盛，技术虽繁，终不可能形成科学体系。
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