據小說《三國演義》描述，諸葛亮曾料定自己死後魏延必反，故臨終前授馬岱密計，囑咐馬岱待魏延造反證實後，趁他毫無防備時出其不意將其斬殺。魏延一死則叛亂可熄，而漢祚可續也！不過這畢竟是小說之言，至於魏延是否真有反心，如今早有明斷。從正史記載來看，魏延被殺這個"黑鍋"也實不該由諸葛亮來背。那麼魏延到底因何而死呢？關於演義中的"諸葛亮計殺魏延"，我們又該如何看待呢？
說起魏延之死，主要有三大原因：
其一：魏延孤傲的性格。魏延這個人的性格特點倒是和關羽很像，忠心不容置疑，且善待士卒，但對於士大夫階層則和關羽的態度差不多，其為人多少也有點剛愎自用。而魏延孤傲的性格缺陷也使得他在朝中沒少得罪人。據史料記載，時人多避魏延鋒芒，故魏延被殺時，也無人幫他。
其二：魏延不曉時勢。魏延作為一名英勇善戰的武將，雖非有勇無謀，但有時確實看不清楚形勢。《三國志》記載了這樣一段話："原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。"
這裡道明瞭魏延和楊儀，姜維等人算是分道揚鑣了，但選擇諸葛亮剛死這個時間，真的合適嗎？且不說諸葛亮有明令讓全軍撤退放棄北伐，你魏延不願意放棄北伐倒還在情理之中，能得到部分親信士兵的支持，但公然領兵欲殺楊儀，這就說不過去了。時楊儀一面要護送諸葛亮靈柩回國，一面肩負撤軍大任，你魏延此時和他"火併"，置蜀國安危於何處？置諸葛亮英靈於何處？
其三：諸葛亮之死導致魏楊矛盾徹底爆發。魏延和楊儀之間的矛盾由來已久，據《三國志》記載："軍師魏延與長史楊儀相憎惡，每至並坐爭論，延或舉刀擬儀，儀泣涕橫集。"
魏延和楊儀之間的嫌隙很深，兩人都有點恃才傲物的特點，故互相憎厭。之前有諸葛亮的調和，兩人才沒發生大沖突，而諸葛亮一時，兩人之前的"平衡"就徹底打破了。
由於魏延率先耐不住性子，在諸葛亮死後公然叫板楊儀，終被楊儀所殺，死後不但三族盡滅，還被楊儀安上了一個叛國之名，實在可惜啊！
演義中說諸葛亮計殺魏延也不是毫無根據的，據《三國志》記載："亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度。令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。"與諸將密議卻獨缺魏延，從中我們不難發現當時諸葛亮已經是拋棄魏延了，至於密議中是否有要殺魏延，我們不得而知，但個人認為應該是沒有的，不然也不會留部分兵權給魏延讓其斷後。而演義中之所以明寫諸葛亮設計殺魏延，一來可能卻與當年諸葛亮與諸將密議一事有關；二來也是為了彰顯諸葛亮智謀超絕，能斷身後事；其三也是呼應了之前魏延"反骨"一說，成全了魏延謀反之名！
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