D-4D是豐田柴油發動機的稱謂，全稱為Direct Injection 4Stroke Diesel Engine ,譯為直噴四衝程柴油發動機，豐田旗下柴油車基本都用D-4D。D-4D被運用在豐田多款熱門車型中，例如蘭德酷路澤（路巡），普拉多（霸道），海拉克斯等。其中2.8T是D-4D旗下最新款的柴油發動機。
發動機就像汽車的心臟，選對了發動機就是選對了好車，國人看外觀選車的習慣應該改一改了，豐田D-4D柴油發動機經過多年的發展，不斷的進步和完善，使得柴油機的性能更加強大，與汽油機相比，扭矩大更省油的柴油機更適合搭載在越野車型上，普拉多搭載的2.8T柴油發動機，動力可達到177馬力，1600-3000轉速區間可以達到450牛米的扭矩。百公里綜合油耗低至7.3L（0.43元/km），完全顛覆了越野車油耗高的觀點
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