抓把控制是其在任何缠斗过程中的关键技术之一，占据主导地位的把位将帮助运动员控制距离，保持控制，并且能够终结比赛。
尽管巴西柔术的道服特性造就了一系列不同的领子，腰带，裤子，袖子等控制把位，但是在无道服中，手/手臂的控制通常只用3-4个简单的把位，也可以在道服中使用。 这些把位的起源与“世界上最古老的运动-摔跤”直接相关，并且通常仍然使用该运动中的名称。
1. Ball and Socket(球和插座)把位
“Ball and Socket(球和插座)”把位是柔术中最常见和多功能的控制之一，它可以在站立时用于控制对手的上半身，腰部或腿部。它还通常用于从后背固定安全带位置并且终结对手，例如断头台等。
这种把位的关键点之一是它的多功能性。 通过调整手/前臂的把位，可以轻松调整，从而以容纳不同大小的抓把并覆盖不同的距离，同时还可轻松过渡到其他抓把位置。
2. GABLE GRIP（Gable把位）
Gable Grip的来源是美国传奇自由式摔跤手Dan Gable-- 1972年奥运会冠军和1971年世界冠军。
这是控制对手的的绝佳武器，Gable把位允许你控制距离并施加压力，由于这一特性，通常被称为“Greco Grip”。 Gable把位也非常适用于降服技术，比如十字固，或手臂三角（katagatame），南北绞等等。
Gable把位也被称为Gable Lock和Monkey Grip。
3. “S”把位
S把位，是摔跤和柔术中的另一个重要控制。与前面提到的Greco或Ball and Socket把位相比，S把位的应用场景需要更加的准确，通常用于完成双腿抱摔等其他把对手举起来的动作。
在地面上，S把位把并不常见，但可用于南北绞等技术。
虽然比其他手把位更依赖手指力量，但是S把位是一种增加控制范围而不会松开手的绝佳方式。
4. Pretzel 把位
Pretzel 把位比前面提到的把位更不常见，近年来在no-gi jiu jitsu场景中名声大噪。 Pretzel在摔跤中一般看不到，不过在最好的使用情况下，它可用于在进攻脖子的时候，清除所有的空间与障碍，比如说断头台。
5. 蝴蝶把位
非常常见的摔跤抓把，也用于柔术，不仅用于抱腿摔（单腿控制），还用作安全带控制，具有类似球和插座把位的作用，并且让肘部保持更接近我们肋部。
在柔术中，使用这种控制的最主要的运动员之一是AJ Agazarm，他经常将这种控制称为“Agazarm”。
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