1942年，
鄭周永在漢城的一條小街上，設立了汽車修理廠。 1966年，當時率領現代建設集團的鄭周永取得泰國高速公路興建工程，邁出海外建設，企業國際化的第一步。
現代汽車車標
1967年12月，藉助戰後的建設浪潮的推動，現代建築公司建立了現代汽車公司。 1967年的12月與福特 汽車公司合作，創立了現代汽車，正式向重工業進軍。 1976年，全世界最大的汽車市場―北美地區， 韓國現代車廠產製的小馬(Pony)轎車， 以5900美元的空前超低價位，切入北美車市的最基層―大眾車市，引發消費及產業界的極度震撼 1981年與三菱汽車合資(三菱出資10%)，到1983年就開發出第二款新車，並於1985年在加拿大魁北克省設立年產10萬輛規模的車廠。 1982年設立現代電子，成為現代汽車現代化的有力後盾。 1983年，新改款小馬車問世，大量外銷加拿大，佳評如潮。 1985年，為回應北美地區需求而研發的卓越(Excel)小轎車，一上市就被北美地區的消費者接受，1985年以8.5萬輛的空前銷售量，創下加拿大當年進口車的冠軍紀錄，同年在美國則賣出17萬輛的佳績。 1991年，公司發佈了其首個內部獨立設計的動力總成--Alpha型發動機。 1992年，底特律車展上，推出完全自力研發成功的第一款概念車HCD-I 1993年，底特律車展中，亮出第二張王牌―HCD-Ⅱ 1994年，行銷世界128個國家和地區的卓越(Excel)車型年美國汽車年鑑(Car Book)“最佳安全小型房車” 1998年，EF Sonata和XG車型推出，現代公司的新車型獲得了成功。 1999年，推出四款最新車型：
Centennial、新Accent、Coupe改進型和Trajet。 2000年12月，現代汽車（中國）整車銷售本部前身在上海成立。 2001年7月，現代汽車最大的海外工廠之一印度Chennai 的工廠開始生產New Sonata。 2002年，現代汽車成為韓國-日本合辦的FIFA世界盃足球賽的唯一汽車贊助商。 2002年，現代汽車與北京汽車工業控股有限責任公司合資建立了在中國的第二家分廠。 2005年，韓國現代汽車總部提出，2005年為現代汽車國際化元年的口號。 2005年1月，現代汽車（中國）整車銷售本從上海遷移到北京。 2008年9月23日，行政及豪華車型勞恩斯登陸中國。 2009年3月3日，後輪驅動豪華跑車勞恩斯-酷派登陸中國。 2009年8月18日，後輪驅動旗艦車型，新款雅科仕在中國震撼上市。 2009年，美國著名汽車行業分析與研究公司AutoPacific舉辦的滿意度獎項調研中，現代汽車被評為“09年上升最快廠商”。 2009年，品牌諮詢公司Interbrand與美國《商業週刊》共同發佈的“2009年度全球百強品牌排行榜”上，現代汽車以46億美元的品牌價值排在第69位，在所有汽車廠商中排名第8位。
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