VERDI 和 VERDI-2
VERDI 是軍用車輛和工程機構（MVEE）和工業界開展的兩項重要研究工作，對總體情況非常重要。
在七十年代後期，車輛微電子技術顯然將在裝甲戰車開發中發揮重要作用，因此，它們與車輛的集成需要一種新的方法。MVEE 建立了車輛電子系統方法 （SAVE） ，確定了電氣和電子配電的標準以及物理特性。模塊化裝配車輛安裝系統 （MAVIS），也定義了電子設備可以固定和安裝在車輛中的方法。
1987年，車輛電子研究防禦計劃（VERDI）在以前的工作基礎上建立起來，它研究瞭如何利用現代微電子設備（汽車和電子的產品），傳感器和通信設備來提高性能和減少乘員人數。
VERDI 是一個技術演示項目，使用 FV510“ 武士”作為基礎車輛。
VERDI 於 1990 年結束，展示了許多不同的技術，包括數據總線多路複用器、導航、數據融合、定位、顯示和發動機監控。還評估了在克拉克桅杆上安裝傳感器的好處。演示桅杆配有熱成像儀和圖像增強器。最初的演示型號保留了三名乘員，但很明顯有可能減少乘員的人數。
廣域監控自動檢測（WASAD）項目以車輛和工程機構（MVEE）的早期工作為基礎，該項目檢查了遠程視覺、配備外部攝像頭的車輛（而不是光學潛望鏡）和無人炮塔。MVEE的結論是，該時期的現有技術還不夠成熟，無法投入使用。WASAD用較新的技術重新開發了一個全景晝/夜視覺系統，其中包括自動目標檢測和識別，通過語音識別連接到改進型挑戰者2的火控系統。
WASAD顯示了在作戰車輛中電子系統集成的潛力，同時強調需要加強標準化，以便於實施。
VERDI和WASAD顯示出巨大的潛力，這導致了從1993年開始的第二階段項目VERDI-2。它還旨在降低一些被認為可能包含在新的戰術偵察裝甲作戰裝備要求（TRACER）中的系統的風險。
VERDI-2武士旨在測試2人乘員組的概念和只使用間接視覺的操縱能力。2名乘員採用並排設計，每人配備兩個CRT顯示器，可以顯示地圖信息，GPS數據，符號系統和其他傳感器信息。
傳感器包已升級，使用WASAD的自動威脅探測和識別系統，其中包括向機組人員發出潛在危險的音頻警告。炮塔還裝備了早期版本的“星光”高速導彈、防空警報裝置 （ADAD）和CTAi 40mm自動炮的模型。
伊拉克、阿富汗
2001 年，經過Avimo、狩獵工程公司和泰雷茲公司的競爭，泰雷茲公司獲得了一份2.3 億英鎊的合同，用於455輛“武士”和 146輛 FV107“彎刀”偵察車換裝熱成像瞄準系統的戰鬥群熱成像（BGTI）計劃。合同分為兩組，第1組和第2組。
- 第1組，FV107“彎刀”偵察車和 “武士”步兵戰車和指揮車，包括熱成像和導航設備，350個安裝在武士和146在FV107“彎刀”偵察車。
- 第2組，用於 100輛“ 武士”野戰搶修車和搶救修理車，僅安裝熱成像。
BGTI 的關鍵要求之一是與 BOWMAN集成，並能夠將目標信息移交給挑戰者 2主戰坦克。
2005年1月，泰雷茲公司完成了最後 250個戰鬥群熱成像 （BGTI） 系統的交付。合同總價值為2.1億歐元，其中還包括15年技術支持。
隨著安全局勢的惡化和簡易爆炸裝置的威脅，特別是爆炸形式的威脅，“武士”安裝WRAP2套件以增加額外的保護。
2007年9月，赫爾曼德特遣部隊得到了“武士”和裝甲步兵的增援，到2009年，阿富汗的傷亡人數有所增加，並實施了一系列改進計劃，最終在2011年前實施了TES（H）升級計劃。
據報道，武士的部署帶來了顯著的戰術優勢。在阿富汗執行任務的“武士”安裝的各種升級套件增加了其重量，使其重量接近40噸，對機動性和可靠性的帶來很大的影響。為70輛車輛啟動了更新升級方案，旨在恢復機動性，提高可靠性，並在其他各種領域實施若干改進。這項耗資3000 萬英鎊的合同授予 BAE， 即TES（H）升級計劃。
經過升級後的“武士”重量仍然不到40噸，但新的懸掛，剎車，空調和其他改進恢復了機動性和可靠性。額外的保護措施包括改善乘員和載員的座位、炮塔裝甲和新設計的裝甲包。升級為TESH（H）的車輛共有70輛，主要車型為70輛：FV511步兵戰車輛、FV512指揮車、FV513機械化搶救修理車、FV514機械化火炮觀察車和FV515炮兵指揮車，後者改裝成裝甲救護車。
TES（H）升級包括：
- 靈活的模塊化裝甲系統，可適應不斷變化的威脅，減輕車輛重量
- 增強座椅設計和緩衝，進一步提高防雷和舒適性
- 改進的駕駛員視覺系統，從 1 個潛望鏡增加到 3 個，提供更廣泛的視野和夜視能力
- 提高低速機動性和爬坡性能，使車輛能夠應對崎嶇地形，並更接近目標或目的地
- 碳纖維制動器，可顯著縮短停車距離
- 改進的空調，在炎熱和惡劣的環境中提高部隊舒適度
- 電線切割器，以保護車輛上的乘員和設備免受障礙物的阻礙。
“武士”最初只有24噸重，在阿富汗執行任務期間，伴隨著各種升級，重量達到40噸，增重超過60%。“武士”並不是根據未來體重增長的潛力被選中的，但在這裡，在非常惡劣的環境下重量比原來的規格有了顯著增加。
改善計劃
如果不瞭解 40mm CTA 系統，就無法瞭解改進 “武士”的努力。
國防部認識到30毫米拉登自動炮無法應對未來的挑戰，因此開始了一系列研究，以開發一種中型口徑武器的概念來取代它，這種武器適合對付新興的俄羅斯戰車。這些研究促使法國GIAT公司和皇家軍械公司探索合作發展方案的選擇。因此，皇家軍械和GIAT 45毫米埋頭彈武器系統（CTWS）演示項目於1991年完成，第二年完成了原型製造。
1994年，GIAT和皇家軍械公司成立了一家50/50合資企業，簡稱CTAI，正式建立了聯合開發概念。1997年，決定將口徑改為40mm，並將其改名為CT2000。
未來火炮計劃（OFCP）於2002年啟動，這是英國國防部和法國國防部之間的一個聯合計劃。這界定了未來的方案和若干關鍵用戶要求和規範;
- 每分鐘 200 發子彈的射擊率
- 發射兩種彈藥切換時間 <3s
- 遠程操作
- 低集成體積 <80 升總掃描量
- 精度：尾翼穩定脫殼穿甲彈<0.35 mil；榴彈<1 mil
- 最低疲勞安全壽命 10，000 發
- 安全運行溫度：-46°C至+63°C
- 滿足英國國防部和法國國防部安全標準
- 滿足STANAG 4439 不敏感彈藥要求
- 可靠性 >98%
CTAS在“武士”上的第一次射擊演示是在2002年1月，在"Xena"炮塔中，如下所示。
雖然有人炮塔集成項目（MTIP）並不針對任何一種戰車，但卻是一個技術演示者，致力於集成40mm CTWS和各種不同的傳感器。與CTAI簽訂了示範合同，以完成有人炮塔、供彈系統和其他子系統的風險降低演示。到2006年底，CTA被要求在安裝在“武士”的有人炮塔中演示CTWS。法國國防部還與CTA簽訂了一份合同，合同將再在“武士”上試用一個稱為TOUTATIS的無人炮塔。
2003年，CTAI展示了“武士”上兩個炮塔的早期模型，有人炮塔提供重達3.8噸的IV級保護，無人炮塔提供III級保護，但重量低得多，為1.5噸。無人炮塔內可以攜帶所有彈藥和更簡單的供彈機構，攜彈量為68發，而有人炮塔為42發。
MTIP 和 TOUTATIS，如下所示。
2004年在里茲代爾山脈進行了更多的試射試驗。（續待）
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