冷战时期苏联将自己的钢铁洪流发展到了极致，不过随着北约国家大量武装直升机的出现，这种“树梢上的杀手”也带给了苏联坦克强大的压力，在这种情况下，苏联军队开始大力发展自己的野战伴随防空系统，苏军的野战伴随防空系统又分为两种，一种是以防空导弹为主要武器的，比如说2K12“立方体”（也就是大名鼎鼎的萨姆-6），另一种是以机关炮为主要武器的，比如说ZSU-57-2、ZSU-23-4等等。不过要说冷战中给人留下印象最深同样也是击落效率最高的苏军类似装备，则非ZSU-23-4“石勒喀河”莫属。
如今很多军事爱好者对于“石勒喀河”的认识可能在于一些游戏中，这款防空炮在面对直升机以及对地攻击机时表现出噩梦般防空火力，然而鲜为人知的是，作为世界上第一款二代防空车，“石勒喀河”的观瞄和追踪系统在当时都是领先世界的存在。
相比于使用人工搜索追踪瞄准的ZSU-57-2，ZSU-23-4配备了一台整合有弹道计算机的RPK-2对空雷达，这款雷达使用J波段，能够对20公里之内的目标进行辨认搜索，然后在目标飞到10公里范围之内时进行跟踪测距。
“石勒喀河” 拥有4门23毫米口径的机关炮，单门射速高达每分钟1000发左右，4门机关炮同时开火的话，下限射速是每分钟3400发，这种火力可以对任何距离在2.5公里之内，高度在1.5公里之内，最大以每小时900公里速度飞行的目标产生致命威胁，而且ZSU-23-4的大装药量穿甲弹、高爆弹可以轻松撕碎飞机或者是其它飞行器。1973年第四次中东战争时，“石勒喀河” 击落了相当数量的以色列飞机，让北约感到震惊。
事实上“石勒喀河” 最为强大的地方并不在于其火力，而在于其四种追踪方式，即使是飞行器躲到掩体之后也能对其进行有效追踪。首先是雷达追踪，得益于RPK-2雷达和弹道计算机的结合，一旦目标被锁定的话，炮手只需要无脑按下扳机即可，23毫米炮弹会自动飞向目标。
其次是在目标只露出部分面积的时候，“石勒喀河” 还可以使用雷达辅助光学方式进行追踪，如果雷达回波较弱，射手就可以手动计算提前量并且开火。
第三种就是光学追踪，一旦雷达和弹道计算机出现故障的话，那么射手就可以通过两倍或六倍放大的机械瞄具进行测距并且计算提前量，而且ZSU-23-4还可以发射曳光弹用于弹道校正。
最后一种就是记忆追踪，如果目标在空中已经被雷达锁定，却又突然飞到了雷达波不可穿透的山体之后，此时弹道计算机可以根据目标飞行的速度进行惯性追踪，持续时间为8~10秒，待到目标飞出时再进行射击。得益于强大的火力和追踪方式，“石勒喀河” 时至今日还在一些低技术水平的战场上相当有效。
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