樹莓派系列應用：超聲波傳感器測距應用

超聲波傳感器是利用超聲波的特性研製而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高於聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。因此超聲波檢測廣泛應用在工業中。

準備

1. 樹莓派3b一套
2. 擴展板一個
3. 超聲波傳感器一個
4. 杜邦線

超聲波接線：

除了連接超聲波傳感器，還要連一個LED燈，LED燈正極串聯一個1kΩ的電阻，電阻的另一端接GPIO23接口。當超聲波測出的距離少於5cm，LED燈亮。

編寫代碼：

#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
TRIG = 17
ECHO = 18
LedPin = 23
def setup():
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
 GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
 GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)
def distance():
 GPIO.output(TRIG, 0)
 time.sleep(0.000002)
 GPIO.output(TRIG, 1)
 time.sleep(0.00001)
 GPIO.output(TRIG, 0)
 
 while GPIO.input(ECHO) == 0:
 a = 0
 time1 = time.time()
 while GPIO.input(ECHO) == 1:
 a = 1
 time2 = time.time()
 during = time2 - time1
 return during * 340 / 2 * 100
def Led(x):
 if x <= 5 :
 GPIO.output(LedPin, True)
 else:
 GPIO.output(LedPin, False)
 time.sleep(0.3)
def loop():
 while True:
 dis = distance()
 Led(dis)
 print (dis, 'cm')
 print () 

 time.sleep(0.3)
def destroy():
 GPIO.cleanup()
if __name__ == "__main__":
 setup()
 try:
 loop()
 except KeyboardInterrupt:
 destroy()