英國國防部認識到維持“武士”作戰能力的必要性，於2005年5月啟動了“武士”殺傷力提高計劃（WLIP）。最初的計劃設想升級449輛步兵戰車，並將125輛車改裝為裝甲戰鬥群支援車（ABSV），基本上是一種去炮塔的裝甲車，承擔之前FV432的任務，如迫擊炮和救護車。
最初的意圖是40mm埋頭彈武器系統將是“武士”戰鬥力和殺傷力提高計劃（WFLIP）的核心，但在2005年，國防部宣佈了一項競爭計劃，儘管自90年代初以來對CTAS進行了大量投資。比賽最初規定的最小口徑為35mm，但後來改為30mm，並且允許其他型號的火炮參賽。
競標者包括通用動力公司及其Mk46炮塔的一個版本，計劃用於美國海軍陸戰隊遠征戰車上，Selex公司提供了安裝Mk44 “大毒蛇”的Oto Melara HITFIST炮塔、洛克希德馬丁公司/德國萊茵金屬公司對現有的武士炮塔進行了改造，40mm CTAS MTIP-2。
洛克希德馬丁公司40mm埋頭彈炮塔
2006年3月，法國和英國就40mmCTWS的共同認證程序達成一致。2008年4月，國防部宣佈CTA國際40mmCTWS被選中為“武士”和FRES偵察車。6月在歐洲防務展上，BAE展示了他們的自籌資金研製的安裝在在“武士”底盤上的MTIP 2炮塔。MTIP 2炮塔是一個全新的設計，具有雙向穩定的40mm CTWS和附加裝甲模塊，提供與車體相同的防護水平。
2009年11月，洛克希德馬丁公司和國防部的國防支持小組簽署了一項合作協議，支持他們的“武士”能力持久計劃（WCSP）和未來快速反應系統（FRES）投標。洛克希德馬丁公司和英國BAE在11月提交了他們的“武士”能力持久項目的投標書。洛克希德馬丁公司獲得了一份研究合同，對“武士”/ FRES炮塔進行研究，很明顯，事實上，需要兩種炮塔，一個用於“武士”，另一個用於FRES偵察車。
洛克希德馬丁公司提議對現有的“武士”炮塔進行升級，這是他們一段時間以來一直在研究的先進的MTIP 2設計。但是BAE認為升級 “武士”炮塔不是一個明智的選擇，無論如何都很難滿足國防部的要求。2010年2月，BAE宣佈投資450萬英鎊，用於“武士”和FRES項目的炮塔試驗檯。
2010年2月，法國和英國同意進一步開發和鑑定40mm CTA武器系統。
2010年3月下旬，國防部投資審批委員會建議WCSP推遲一年。2010年10月，洛克希德·馬丁公司獲得“武士”能力持久計劃（WCSP）合同。
WCSP 旨在將“武士”的使用壽命延長到 2040 年以後。升級包括一個新的炮塔和40mm CTA武器系統，“武士”增強電子架構和“武士”模塊化防護系統。演示階段耗資2億歐元，將在2013年至2014年間升級8輛車輛和其他3種車型。隨後將進入生產階段，升級380輛步兵戰車和其他變型。每個多任務旅將有一個營配備“武士”。
預計演示費用為 2 億歐元，製造 6.42 億歐元。WCSP 旨在將“武士”的使用壽命延長至 2040 年以後。此時，洛克希德·馬丁公司仍然堅持升級“武士”炮塔將用於WCSP車輛。
2011 年2月，BAE 從“武士”能力持久計劃 （WCSP） 中退出，這使得洛克希德·馬丁單匹馬面對挑戰，此時他們還沒有獲得優先競標者地位。BAE還展示了一個“武士”多角色平臺，它聲稱可以利用大約300輛“武士”底盤，而不是指定升級作為WCSP的一部分。
到2012年，“武士”能力持久計劃預計2020年具備完全作戰能力，2018年開始生產。原計劃對643輛車進行升級的願望已經下滑到不到400輛。武士 CSP 的每輛車的成本在 260 萬英鎊左右。
能力持久計劃有4個主要組成部分，計劃將“武士”服役期延長到2040年：;
- WFLIP（武士”戰鬥力提升計劃）
- WMPS（武士”模塊化防護系統）
- WEEA（武士”增強型電子架構）
- ABSV（裝甲戰場支援車）
在完成初步設計審查後，“武士”能力持久計劃也在2013年年中展出。第一個戰鬥群定於2018年投入使用，到2020年具備完全作戰能力。WCSP在幾個月前的系統設計審查後於 2014 年 1 月完成了初步設計審查。2014年有消息證實洛克希德·馬丁公司決定放棄升級“武士”炮塔的方案，重新設計全新的炮塔。
2015年4月20日，英國陸軍的“武士”步兵戰車在蘇格蘭成功展示了其火力和戰鬥力。“武士”搭載洛克希德·馬丁全新設計的炮塔和火炮在移動中成功向目標開火。陸軍高級成員和潛在的國際客戶應邀到國防部在基爾庫克的靶場，觀看“武士”的行動，並瞭解該方案的最新進展。由洛克希德·馬丁公司英國安普希爾基地的工程師修改、設計和安裝，“武士”採用了新炮塔與超現代CT40武器系統，更新環境控制系統以提高乘員舒適度，更好的全方位意識攝像頭和駕駛員的夜視系統，以及底盤的模塊化保護裝置系統，可在特定威脅下快速更換裝甲。
2015年，國防部終於下了埋頭彈武器系統的生產訂單，儘管2015年有7500萬英鎊的訂單。與BAE/NEXTER聯合公司CTA International的交易價格為1.5億英鎊，將為SV偵察車和“武士”提供515件武器。合同還包括初始備件、測試設備、專用工具和一些培訓。其中偵察車245門，“武士”245門，其餘用於訓練、試射和彈藥鑑定。
洛克希德·馬丁公司於2017年在DSEI展示了“武士”CSP。2018年，國防部確認“武士”CSP被推遲了13個月，造成了2億英鎊的成本增長。2019 年 3 月，洛克希德·馬丁公司及其 30 個行業合作伙伴在坦克博物館展出了“武士”CSP。可靠性增長試驗將在一個月後開始。同月，據報道，“武士”CSP比預期延遲了三年半，項目超過預算2.27億英鎊。自那時以來，試驗取得了進展，儘管仍然沒有生產合同的跡象。
總結
“武士”一直是英國軍隊的堅實、可靠和有能力的交通工具。值得注意的是，它不僅僅擁有一個新的炮塔，新的電子和電氣系統，環控和防護都得到了顯著改善。40mm 埋頭彈武器系統與30m拉登自動炮相比火力有巨大的提升，最新的傳感器、火災探測和滅火系統和火炮穩定系統將允許在移動中精確射擊。
一句話來概括，這不再是你所熟知的祖父級“武士”。這絕非易事，40mm CTAS 的困境是眾所周知的。裝備數量減少，導致的成本上升，仍然沒有生產合同。但不管原因是什麼，簡單的說，再從一輛30年前的戰車裡面擠出15年的壽命是否物有所值？但是，如果計劃取消，勢必對英國軍隊造成無可換回的損失。或者，也許一切都會好起來，這種急需的能力將很快開始到達士兵手中。（終）
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