智能這個詞已經被融入到了我們生活中的方方面面，大到無人駕駛、智慧出行、智慧城市，小到智能家居、智能機器人、智能電話等等。雖然現在的智能技術還沒有達到科幻電影那種級別，但已經在不知不覺中改變著我們的生活。
拿智能家庭來舉例，通過一臺手機一個APP就能夠調動家中的智能安防、智能冰箱、智能電視、智能洗衣機、智能空調等所有的智能設備，讓它們按照我們的意願執行相關的任務，這些智能家電產品已經在悄然改變著我們的生活。今天我們要分享的也是智能家庭中的一個成員，它就是海爾智能掃地機器人TAB-T520S。
家用電器主要用來分擔我們日常生活中的家務，如掃地、做飯、洗碗、洗衣服等。智能掃地機器人就是為我們分擔掃地工作的智能化產品。海爾智能掃地機器人是一款集掃地、拖地於一體的智能掃地機器人，核心硬件方面它搭載日產NIDEC無刷電機，轉速可達30000r/min，吸力可以達到驚人的4500pa。智能化方面海爾已經取得了不俗的成果，但並沒有因為這點成果而止步不前，TAB-T520S支持OTA升級，可以不斷優化升級，目的就是為用戶帶來更好的使用體驗。下面我們一起來看一下這款產品。
簡約不簡單的設計
TAB-T520S整體採用圓形的機身設計，這也是這類產品通用的設計思路，除了可以讓產品看起來更加整潔大方之外，最大的用途就是方便其在工作的過程中調整工作方向，增加其脫困能力，也能夠最大程度的清掃死角。
白色為底搭配些許黑色作為裝飾，簡約中不乏新意。機身正面採用鋼化玻璃面板，Haier的logo噴塗在玻璃下面，相比噴塗或內膜注塑工藝來說可以更好的保護主機。整潔時尚又可以有效防止剮蹭，打理起來也非常的方便。
控制按鍵（啟動暫停按鍵）位於Haier Logo的正上方，軟膠按鍵並帶有指示燈功能。它的旁邊是wifi指示燈，連入wifi網絡時常亮。
保險槓佔據了機身側邊近一半的面積，黑色的探測區域內藏有13組紅外傳感器。每組傳感器包括一個紅外發光二極管和一個紅外光敏接收管，二者成一定角度放置。發光二極管發出紅外光線，感應到障礙物後光線反射，光敏接收管接收到反射光線，控制器再根據接收到的信號做出分析並控制機器做出相應反應。比如減緩機身行進速度降低碰撞力度以達到保護機器自身和被撞物安全的功能，機器慢慢貼上去的一剎那觸發光電開關，實現不漏掃角落且不損壞傢俱的效果。
紅外傳感器越多就越能減少感應盲區，海爾智能掃地機器人配備的13組紅外傳感器已經將感應盲區降到了一個極低的水平。儘管可以降低碰撞的力度但碰撞本身不可避免，海爾為TAB-T520S在保險槓感應區域下方設置了防撞條，即便是碰撞也不會損壞傢俱和機器本身。
機身後部是集塵盒，可更換水箱組件。右側集塵盒和保險槓中間位置是充電口和電源開關，用戶可以手動給TAB-T520S充電。左側集塵盒和保險槓中間位置是出風口，不同的工作模式出風量不同。
TAB-T520S的底部佈局非常的緊湊。三組懸崖傳感器位於機身前、左、右三個方位，能夠迅速識別8cm以上落差，當機身懸空時迅速做出倒退反應。懸崖傳感器的工作原理與之前提到的紅外傳感器基本相同，發光二極管不斷髮出紅外光線，光敏接收管不斷接收紅外光線，保證機器正常運行。當遇到懸空環境時光敏接收管接收不到發射的信號，主控制器就會迅速做出反應更改輪組運動方向，執行轉向或者後退指令。
頂部懸崖傳感器下方是萬向輪，負責控制TAB-T520S的行進方向。它的下方是電池倉，裡面是2600mAh欣旺達動力鋰電池，相比科力遠電池，放電倍率變大，瞬間放電能力增強，以保證日產NIDEC無刷電機的正常運行。
電池倉下方是滾刷組件，進風口也是在這個位置。滾刷組件配合最大4500pa的強大吸力可以幫助TAB-T520S將粉塵、皮屑、大顆粒類垃圾輕鬆吸入集塵盒。滾刷組件採用的是可快拆設計，上面捲入毛髮的話也可以輕鬆去除。
滾刷組件的下方就是集塵盒了，同樣可以快速拆卸的設計，方便我們將裡面的灰塵清理到垃圾桶。整個集塵盒是可以水洗的，但需要陽光暴曬晾乾之後才能重新裝入。PS：高效濾網不可水洗，3個月要更換。
除了集塵盒之外，TAB-T520S還配備了一個電控水箱，包括一個240ml的集塵盒和一個350ml的水箱。在拖地模式下，通過霍爾感應器和電控水泵雙重控制，可以實現三擋水量控制，自主控水，暫停或充電情況下不出水，可以有效避免充電滲水危險。集塵盒的設計則可以有效將贓物收集避免二次汙染。
電池倉兩側是邊刷，每側的邊刷都是固定的，黃色對應黃色，白色對應白色。
邊刷下方是彈性軟包驅動輪，輪胎胎紋在原基礎上進行了升級，摩擦力提升10%以上，瓷磚地面也不容易打滑。彈性滾輪在遇到坡度時可以進行彈性升降，確保輪子可以正常著地運行。強扭力驅動可以讓機身順利翻越障礙，機器可爬升30°斜坡，可越15mm臺階。地毯清掃也不在話下。
PS：拖地模式下需要捲起地毯。
值得一提的是，TAB-T520S的機身厚度只有76mm，它可以輕鬆鑽進沙發、電視櫃底下，這些地方是我們在日常清潔中幾乎不可能清理到的地方。
4500pa大吸力
對於掃地機器人來講，能夠把地掃乾淨才是最終目的。而強大的吸力則是保證大大小小的垃圾都能夠被“掃”走的關鍵。海爾智能掃地機器人採用進口NIDEC電機，轉速可以達到30000r/min；針對空氣動力學設計的扇葉通過了100% 動平衡測試；風道採用疊式反螺旋設計，噪音更低，吸力更強大。正是這一系列的因素讓海爾智能掃地機器人TAB-T520S擁有了真空度最高達到4500pa。至於噪音的問題，海爾智能掃地機器人TAB-T520S擁有4檔吸力調節（安靜、標準、強力和MAX），我們可以根據自己的需求調節吸力，而不是一直以4500pa吸力運行。
市面上的智能掃地機器人產品很多，他們也都打著大吸力的幌子，而實際的吸力有多少呢？米家2019年新品掃地機器人的吸力只有2100pa、科沃斯地寶T5 Power的吸力也只有1500pa、聯想最新款的掃地機器人的吸力要比小米和科沃斯的大一些，但也僅達到了2700pa，距離4500pa還差很多。
通過以上的對比不難發現，海爾在硬件方面的實力要超過這些品牌的，足以引領智能掃地機器人行業發展。
吸力大就一定能保證把房間打掃的更乾淨？答案是不能，但可以保證的是同樣的灰塵、顆粒，吸力越大吸的就越徹底。房間能否打掃乾淨還要考慮產品的清掃模式、邏輯等其他因素，這也是接下來要講到的智能控制。
智能控制
海爾智能掃地機器人TAB-T520S的控制方式有很多，我們可以通過標配的紅外遙控器來控制。遙控器上的按鍵不是很多，但已經囊括了幾乎所有的功能，包括：開關機、弓形清掃模式、回充模式、單間清掃、沿邊清掃、拖地清掃、吸力設置、時鐘設置、預約設置、確定鍵和方向鍵。
遙控器只是控制的一種方式，功能相對於海爾智家APP來說要簡單很多。首先我們要下載海爾智家APP，可以通過隨機附帶的二維碼也可以直接在app商店裡面直接搜索。註冊後綁定設備，至於綁定的方式，海爾已經將說明放到了機器的包裝箱中。這裡就不贅述了。
綁定設備之後可以在控制界面查看設備運行狀態、電量、清掃面積等。遙控器上的那些功能同樣具備，還可以通過app來控制TAB-T520S的移動方向。另外在拖地模式下通過app可以控制水箱檔位，包括：關閉、抵擋、中檔和高檔這4個檔位。
作為智能掃地機器人產品，TAB-T520S是支持OTA升級的，也就是說它的系統是可以不斷迭代升級的，新的功能將隨著開發的進行不斷增加到TAB-T520S的身上，真正的永不落後。
清掃模式
掃地機器人最主要的作用就是將房間打掃乾淨，其他的都可以放一邊。海爾智能掃地機器人擁有4500pa的超強吸力，先天優勢已經具備，需要的就是系統方面的東西了。
智能規劃清掃位置是智能掃地機器人必備的能力，而這個規劃的方式有很多種，海爾智能掃地機器人採用的是陀螺儀導航規劃清掃路徑，實現規律清掃。
通過內置陀螺儀，前面13組紅外傳感器，2組光電傳感器和智能算法，海爾智能掃地機器人可以精準記憶距離和位置信息，保持規律行走。實現初級SLAM（即時定位構建地圖）自主判斷是否掃完房間，掃完自動回充。做到了不亂跑、不亂撞、不漏掃、低重複，可以實現95%全屋覆蓋清掃。
海爾智能掃地機器人本身支持自動模式、弓形清掃模式、沿邊死角模式、重點模式、單間模式、靜音拖地模式以及定時預約模式共7大清潔模式，可以滿足不同地面清潔要求。
自動模式
根據環境自行定製清掃模式，這種模式比較適合小白使用，開機就好不需要根據需求自行定製模式，讓它自己清掃就好了。當然海爾智能掃地機器人本身自動智能的模式是可以將房間打掃的乾乾淨淨的。
弓形清掃模式
掃地機器人走弓形路線，逐步清掃房間。
沿邊死角模式
該模式下機器人將沿房間邊角清掃，著重清掃死角，實現徹底清掃。
重點模式
該模式下將調高吸力，降低移動速度，對地面實行著重清掃，加強清潔效果。
單間模式
該模式下會調高吸力，針對房間實施強力清掃。
安靜拖地模式
該模式下可以讓電機停止運轉，將噪音降到最低。掃拖一體式的設計可以將灰塵一併清掃避免二次汙染。
定時預約模式
預約一個合適的時間進行清掃，可以選擇早上8點也可以自行定義時間。我一般會選擇我上班的時間，這樣既可以將家裡打掃乾淨也不會影響我在家中的生活。
自動回充
充電座頂端信號發射器發出紅外信號，機身周圍6個紅外接收器接收信號，機器自動返回充電基座處，掃地機器人感應到充電座前置信號發射器發射的信號，在近距離調整機器角度，使機器順利對準充電座前方。通過充電基座以及機身底部的充電極片進行充電。相比之前1組紅外接收器，升級到6組後回充成功率更高，遙控也更加靈敏。
毒蘑菇科技網評測總結：
掃地機器人產品並不是什麼新鮮的事物了，拿什麼吸引消費者成了廠商最為頭疼的問題。有些廠商將智能化作為產品的賣點，用各種各樣的名詞來美化自己的產品讓它看起來高大上，這些虛的太多，華而不實。海爾則從產品本身的用途著手，推出業界首款4500pa大吸力掃地機器人，把掃的更乾淨作為產品的賣點，而智能化的東西作為必備的軟件。這種務實的產品策略相信會比那些只擁有華麗外表的產品更討消費者的喜歡，畢竟我們買東西看中的是其實用性而不是花裡胡哨的功能。
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