原名根興，常熟滸浦人。曾在鎮上ー家南貨店學徒，抗日戰爭發後，投身革命隊伍。
1940年1月，參加江南抗日義勇軍，同年9月參加中國共產黨，先後任戰士、班長、副排長、連長及副營長等職。他生活樸素，和藹可親，和下級關係十分融治，在戰鬥中，總是身先士卒。
1943～1946年，在高郵、江都堅持鬥爭期間，曾3次負傷不下火線。1947年2月27日，分區四團一、二營和溱潼縣獨立團攻打穆家堡。他將部分衣物交給戰友曹祖蔭，表示不打勝仗決不下戰場。當時薛鵬為一營副營長，奉命率三連部署在敵人重兵把守的土圍子東北方向，用火力牽制敵人，以掩護一連主攻，同時防止敵人從水上向東突圍。戰鬥打響後，部隊在葉克守團長指揮下，決定從橋上正面強攻。薛鵬率領突擊隊發起總攻，一舉攻克敵人據點，正帶部隊乘勝前進時，不幸被冷彈奪去生命。
為紀念烈士，上級政府決定將穆家堡鎮改名為薛鵬鎮（小編注：現為沈倫鎮薛鵬村）。
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