在刚刚结束的UNI-T新车L3级公共道路自动驾驶的展示中，长安汽车总裁朱华荣先生亲身坐在副驾，见证了这一汽车自动驾驶历史上重要时刻。对于长安和朱总的胆识点个赞，对主驾驶的抗压能力和冷静点个赞。
大家可能经常在网上看到有测试自动刹车或者自动驾驶时，出现状况的场景。所以自动驾驶在好多人心理还是有一些不放心。这次长安借全新车型UNI-T上市，正好向公众展示下其搭载的L3级自动驾驶系统可靠性。在半个多小时的公共道路测试中，长安的这套L3级自动驾驶系统还是表现出足够的可靠性。
小编算是全程看完了整个自动驾驶路况直播。从直播视频看，本次选择的自动驾驶道路应该是城区道路及类似城市快速路。在城区复杂道路时依然由驾驶人员驾驶。当第一次进入快速路后，时速超过40公里/小时，驾驶员UNI-T开始L3级自动驾驶。
驾驶人员放开双手，双脚，不过高速时，系统会监控驾驶人员眼睛，一旦视野没有看前方，系统就会报警提示。其间正常行驶中出现道路颠簸，甚至过坑坎情况，车内直播颠簸厉害，但车辆依然保持车道行驶。
驾驶员握紧拳头
驾驶员张开手掌
在自动驾驶演示中，往返共穿过4个较长隧洞，其中一个隧道行驶5分钟左右，虽然直播信号出现有些卡顿，但自动驾驶并没有中断。表现出了良好的信息处理能力。
开放道路，难免遇见“加三”现象，本次自动驾驶中出现两次车辆穿插情况，UNI-T都从容应对，并没有出现过激反应，如大力刹车等，转弯也展示出平顺走线完美。对于侧面靠自己太近的车辆，UNI-T还会做出适当调整与之横向车距。
在进入缓堵路段，时速低于40时，这套L3自动驾驶系统表现出了真正的自动驾驶优越性。不仅手脚可以不做操作，对于视野管理也取消了，也就是不用再一直注视前方。
真正意义上享受驾驶中自由。
直播中，长安汽车总裁朱华荣先生告诉网友，搭载L3自动驾驶的长安UNI-T目前还不能销售，因为国家对于L3自动驾驶系统还处于管控之中。不过朱总强调：他相信今年国家将逐渐放开L3级自动驾驶，并根据各地区实际道路交通管理状况，逐级开放自动驾驶管控。而其中，长安汽车将扮演重要角色。
文章最后给喜欢技术的朋友罗列长安UNI-T的车载L3自动驾驶系统配置和技术特点：
长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
【摄像头】由镜头采集图像后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。
【毫米波雷达】毫米波雷达是指利用波长 在毫米级即频率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通过测量回波的时间差，处理后得到如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。毫米波雷达始用于军事领域，随着技术水平的提升，开始逐渐应用于汽车领域。毫米波雷达具备三大优势1）探测性能稳定、作用距离较长（160米）、环境适用性好。2）与超声波雷达相比，体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。3）与光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。
【超声波雷达】超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在自动驾驶中，其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达在短距离测量中具有优势，探测范围在 0.1-5米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于低速场景。
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