西漢宣帝甘露二年 (公元前52年)，廢大河郡置東平國。南北朝時期宋改東平國為東平郡，治所在無鹽(今山東東平)。轄七縣，包括今山東汶上、梁山、泰安、濟寧、東平等地。南北朝時期的北齊廢黜。隋唐曾以鄆州為東平郡，治須昌，北宋朝宣和年間改東平郡為東平府，治所在須城(今山東東平)。明、清兩朝為州。民國時期廢州改為縣。
東平劉氏皆漢皇室後裔，有很多支派。漢宣帝第四子劉宇被封東平王，成陽共王劉喜之子劉慶封東平侯，後漢皇子劉蒼也被封為東平王。他們後裔形成東平劉氏家族，在本地形成望族，千年不衰。建安七子之一劉楨，系東平劉氏後裔。明兵部尚書劉大夏也自稱東平劉氏之後。
東平王氏世居東平郡新桃縣（今東平縣一帶）。為子姓敫王子比干之後。
以此為望姓氏有：王姓、呂姓、畢姓、康姓、花姓、劉姓
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