隨著汽車智能化的不斷髮展，這幾年自動駕駛的概念被炒的很火熱，尤其是一些新能源車型，沒有配置L2級別及以上的自動駕駛系統，都不好意思對外宣傳了。
甚至有些車企已經發布了L2.5級和L3級自動駕駛系統，那這些不同級別的自動駕駛系統到底有什麼區別呢？在使用的時候又包含哪些功能？真的能放手不管嗎？
相信大多數人在瞭解之前跟我想的一樣，自動駕駛就是能夠車輛自己行駛，駕駛者可以完全不用做任何操控動作。
就像上圖中的那樣，車輛可以自己行駛，甚至連方向盤和顯示儀表都沒有，看起來這種狀態離我們現在的車輛還很遠啊。
說了這麼多，趕緊切入正題吧~
自動駕駛汽車：依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
這是目前自動駕駛汽車的定義，可以看出這種理想化的駕駛狀態，離我們的現實生活還很遠，既然這樣，就將自動駕駛劃分為幾個階段，一步一步的向著自動駕駛的狀態前進。
SAE和NHTSA將自動駕駛分為了5個階段，每個階段的定義如下表所示：
可以查到，L2級別的自動駕駛稱為部分自動化駕駛 ，駕駛操作由系統實現，但是監控由人類駕駛者實現。
意思就是：車輛我可以控制，但是人類駕駛者需要監控系統的動作，出了事故可以要監控者負責的。所以如果你買了帶有L2級別自動駕駛的車輛，一定不能放手隨車輛自己行駛！
明白了L2級別的自動駕駛系統使用條件後，那哪些系統是L2級別的自動駕駛系統呢？
對於開過手動擋車輛的駕駛員來說，這個動作應該是非常熟悉的，自動擋的車輛雖然少了踩離合換擋的動作，但是控制油門和方向盤也是必不可少的動作。L2級別的自動駕駛就是可以輔助駕駛員的手或者腳，但是僅限一個，不能同時輔助。
那L2級別的自動駕駛系統包括哪些呢：
ACC：自適應巡航系統——輔助駕駛員的腳，可以控制車輛在前後方向的加速或者減速；
AEB：自動緊急剎車——輔助駕駛員的腳，可以在遇到緊急情況駕駛員未及時制動時，控制車輛減速；
LKA：車道保持系統——輔助駕駛員的手，自動控制方向盤轉向，使得車輛一直行駛在車道線之間。
APA：半自動泊車系統——輔助駕駛員的手，在停車時，駕駛員只需要控制車速和按照系統指示切換到指定的擋位，不需要操作方向盤。
所以，當你的車輛配置這些系統時，一定要仔細閱讀說明書，看這些系統的適用條件是什麼，切勿隨意放手不管車輛。
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