簡單說：
變頻器利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
ABB 變頻器外形圖
變頻器X1控制端子定義：
1 SCR 控制信號電纜屏蔽端 ( 內部與機殼連接 )。
2 AI1 模擬輸入 1， 可編程，默認 2 = 頻率給定。分辨率 0.1%, 精度 ±1%。
J1:AI1 OFF: 0…10 V (Ri = 312 kΩ)
J1:AI1 ON: 0…20 mA (Ri = 100 Ω)
3 AGND 模擬輸入電路公共端 ( 內部通過 1 MΩ 電阻與機殼連接 )。
4 +10 V 用於模擬輸入電位器的給定電壓輸出， 10 V±2%，最大 10 mA(1kΩ < R < 10kΩ)。
5 AI2 模擬輸入 1, 可編程，默認 2 = 不使用。 分辨率 0.1%, 精度 ±1%。
J1:AI2 OFF: 0…10 V (Ri = 312 kΩ)
J1:AI2 ON: 0…20 mA (Ri = 100 Ω)
6 AGND 模擬輸入電路公共端 ( 內部通過 1 MΩ 電阻與機殼連接 )。
7 AO1 模擬輸出 1, 可編程，默認 2 = 頻率。 0…20 mA ( 負載 < 500 Ω)
8 AO2 模擬輸出 2, 可編程，默認 2 = 頻率。 0…20 mA ( 負載 < 500 Ω)
9 AGND 模擬輸入電路公共端 ( 內部通過 1 MΩ 電阻與機殼連接 )。
10 +24 V 輔助電壓輸出 24 VDC / 250 mA ( 以 GND 為參考 )。有短路保護。
11 GND 輔助電壓輸出公共端 ( 內部浮地連接 ) 。
12 DCOM 數字輸入公共端 1。為了激活一個數字輸入，輸入和 DCOM 之間必須 ≥+10 V
( 或 ≤-10 V) 。 24 V 可以由 ACS510 的 (X1-10) 提供或由一個 12…24 V 的雙極性外部
電源提供。
13 DI1 數字輸入 1， 可編程。默認 2 = 起 / 停。
14 DI2 數字輸入 2， 可編程。默認 2 = 正向 / 反向。
15 DI3 數字輸入 3， 可編程。默認 2 = 恆速選擇 。
16 DI4 數字輸入 4， 可編程。默認 2 = 恆速選擇 。
17 DI5 數字輸入 5， 可編程。默認 2 = 斜坡選擇 。
18 DI6 數字輸入 6， 可編程。默認 2 = 未使用。
19 RO1C 繼電輸出 1， 可編程。默認 2 = 準備好
20 RO1A 繼電輸出 1， 可編程。默認 2 = 準備好
21 RO1B 繼電輸出 1， 可編程。默認 2 = 準備好
22 RO2C 繼電輸出 2, 可編程。默認 2 = 運行
23 RO2A 繼電輸出 2, 可編程。默認 2 = 運行
24 RO2B 繼電輸出 2, 可編程。默認 2 = 運行
25 RO3C 繼電輸出 3, 可編程。默認 2 = 故障 ( 反）
26 RO3A 繼電輸出 3, 可編程。默認 2 = 故障 ( 反）
27 RO3B 繼電輸出 3, 可編程。默認 2 = 故障 ( 反）（繼電器輸出最大 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA)）
注 1 ：數字輸入阻抗 1.5 kΩ。數字輸入最大電壓 30 V。
注 2 ：默認值根據選用的宏的不同而不同。這裡給出的是默認宏的默認值。
控制方式：
變頻器常見的控制方式主要有：控制盤控制、端子控制和通訊方式控制等。這些控制方式各有優缺點，須按照實際所需進行選擇設置。
1、控制盤：
常用作手動控制或者調試時使用，使用比較簡單就是在控制盤上進行操作：安修loc/rem進行就地遠程選擇，當屏幕上顯示為loc時，就地模式啟動，此時可以通過START啟動電機，STOP停止電機，對於現場調試來排除故障是不是很適用呢？
2、端子控制：端子控制需要根據使用場景來選擇不同的接線方式，
例如常用的有ABB標準宏/3-線宏/手自動宏/PID控制宏等。
宏是一組預先定義的參數集。 應用宏將現場實際使用過程中所需設定的參數數量減
至最少。 選擇一個宏會將所有的參數設置為該宏的默認值。除了:
• 參數組 99: 啟動數據參數
• 參數鎖1602
• 參數存儲 1607
• 通訊故障功能 3018 和通訊故障時間 3019
• 通訊協議選擇 9802
• 參數組 51…53 的參數
選擇一個宏後, 可以用控制盤手動改變其他需要更改的參數。
通過設置參數9902 APPLIC MACRO （應用宏）的值選擇被預定義參數的應用宏。默認
值為1，對應為 ABB Standard （ABB 標準型）應用宏。
3、通訊控制，較為常見的有modbus通訊，相對來說設置也比較方便。參數設置如下：
•從主界面進入設置：選擇“菜單”，
•上下選擇菜單，找到“98可選件”，
•選擇“9802通訊選擇”，進入編輯，
•選擇“標準MODBUS”通訊模式，
•從菜單下選擇“53內置通訊協議”，
•進入“5302 EFB站號”進行MODBUS通訊戰號設置，本例中站號為“1”
•進入“5303 EFB波特率”進行MODBUS通訊波特率設置，本例中波特率為“9600kb/s”
•進入“5304 EFB校驗”進行MODBUS通訊校驗模式設置，本例中設置為 無校驗位，一位停止位”
•進入“5305 EFB控制類型”進行MODBUS通訊控制類型設置，本例中選擇“2 ABB DRV 全”ABB傳動完全版，也可選擇“0 ABB傳動簡裝版”
•設置完成後，務必斷電重啟後檢查參數是否成功設置進去！
通訊是否連上，可查看“5306 好消息”是否在遞增，遞增表示通訊正常，停止遞增表示通訊錯誤；或者查看“5307”和“5308”錯誤是否遞增，遞增表示通訊錯誤，停止遞增表示通訊正常。
modbus通訊程序的編寫會陸續更新，喜歡的朋友關注幫忙轉發！
本人在工控領域工作多年，學習資料非常多，西門子全系的資料都有哦，有需要的小夥伴可以私信我，免費分享哦！
閱讀更多 工控小羽 的文章
