在清朝的大小金川起義中，海蘭察率軍參戰，在他麾下有個名叫福康安的青年將領，比他小14歲，是傅恆的兒子。戰事結束後，兩人都大獲封賞，畫像高懸於紫光閣。由於和皇家的特殊關係，福康安的仕途比海蘭察順利得多，很快就與他升至同一等級。出身顯貴的福康安極其桀驁都不放在眼裡，唯獨對海蘭察畢恭畢敬。而海蘭察也是個鼻孔朝天的狂人，曾得罪過和理，和珅以指揮不當的罪名誣告他，但乾隆信任他的軍事能力，對此毫不理會。還有-次，閩浙總督李侍堯求乾隆派海蘭察幫忙鎮壓民變，乾隆卻批覆道:“他可比賊匪難對付多了，恐怕你管不住，還是別讓他去了。”
在1784年的時候，才剛而立之年的福康安官位已經到了兵部尚書，更是兼著總管內務府大臣的職位。也正不湊巧的是當時的回民又開始起事造反，福康安臨危受命，而海蘭察成了參贊大臣，兩人合作默契，順利平亂。乾隆顯然是想讓海蘭察錘鍊福康安，而他也沒有辜負他的期望，成功鎮壓了許多次叛亂。在1791年，尼泊爾大舉入侵西藏，將當時的扎什倫布寺洗劫一空。福康安受命出征，軍中參謀是海蘭察。在戰爭剛開始的時候清軍像下山的猛虎，把敵方打得落花流水，顯然戰鬥力不成正比，一直殺到敵方的國都才止住兵鋒。周圍環繞著數十里的山脈，而前方大河阻隔，只有一座橋樑連接兩岸。 清軍奪取橋樑後，經驗豐富的海蘭察提出，為防有詐，主力不應過河，而應在此駐防，但是福康安卻沒有接受，執意過河攻擊敵軍。
在當時的時候天降大雨，福康安率領的清軍在泥濘的山路中前行了二十多里山路，士兵們都都人困馬乏，卻不料中了敵人的埋伏，福康安率領的清軍損失慘重，趕緊下令趕緊撤退了。敵方的軍隊趁著這個空當，強勢反攻，把福康安打得落花流水。最後還是留守在河岸邊的海蘭察及時接應，在一番苦戰後，終於止住敗退的勢頭。在這個當頭，廓爾喀也從一些探子的嘴裡得到了一個令他們驚慌異常的消息，英國和他們在此地的殖民者正在密謀要瓜分掉他們的國家。他們也實在是沒有餘力對付清軍了，所以在剛和清軍戰鬥取得的勝利勁還沒有過去的時候，他們只能和清軍進行講和，弄得清軍一臉懵逼，福康安也正是瞌睡來了個枕頭，也就借坡下驢答應了下來，這樣就取得了勝利。
在打了這次大勝仗回來後，福康安對海蘭察的態度發生了一百八十度的大轉彎，對他的態度大幅度的看漲，但是呢，這個打了大勝仗的大將軍還是看不上福康安，愛答不理的。也可能是因為這個原因，在之後的餘年內，兩人至死都沒有合作過。
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