1947年8月，許光達奉命率領晉綏野戰軍第3縱隊西渡黃河，歸西北野戰軍彭德懷指揮，參與粉碎蔣軍對陝甘寧邊區的重點進攻。
8月6日，彭老總下令各縱隊同時發起掃清榆林外圍之敵的戰鬥。得令後，許光達命3旅留在晉綏，第5旅自沙家店經李樹塔進攻青雲山，而第2旅則從萬戶峪進攻高家堡。
戰前，許光達便向第2旅旅長唐金龍佈置了作戰任務：“高家堡、喬家灘地處榆林東北的禿尾河西側，是從東面通往榆林的門戶，一個在北，一個在南。而你部的任務，則是將高家堡、喬家灘等地一舉奪下，為我軍打下榆林作戰準備。”
我軍對榆林城城牆實施爆破
唐金龍旅長沉思片刻後，猛吸一口煙，對許光達說：
“司令員，我的意見是調用36團進攻喬家灘，17團進攻高家堡，而21團留作預備隊，保證一天之內結束戰鬥！”
許光達笑著囑咐：“老唐，切莫輕敵啊，要做好打大仗的準備！”
不出所料，戰鬥開始後，蔣軍便憑藉堅固的城防工事，節節抵抗我軍的攻勢。17團在掃蕩高家堡外圍據點喬家堡時遭敵火力壓制，進攻屢屢受挫不說，就連副團長張子忠、參謀長張野炬都負了傷。戰士們浴血奮戰一整天，仍未前進寸步。
焦急的唐旅長親自來到17團指揮部，讓團長閔洪友組織突擊隊再度發起進攻，同時下令21團準備上陣。
這一方案報到許光達那裡，卻遭到拒絕：“老唐！千萬要冷靜，久攻不下乃兵家之大忌，光依靠強攻死拼，絕不可能達到目的。你們必須要改變打法！”
2旅隨即改變了戰術，以防禦為核心，佯裝敗退，靜待蔣軍自己上門。結果，蔣軍一出城追擊，便被事先佈置好的我軍火力殺的人仰馬翻，損失慘重。可敵人不死心，仍然“添油”增兵，試圖用人海戰術壓垮2旅的陣地。
戰事最激烈時，連縱隊司令員許光達都親臨一線，來到17團的陣地上。閔團長一看司令員來了，問道：“司令員，您怎麼來了？這裡太危險！”
話音剛落，一發炮彈便在二人身邊炸響。生死攸關之際，閔團長一把將許光達拽進了團指揮所。
【許光達（1908-1969），湖南長沙人，開國大將。曾在黃埔軍校5期學習，紅軍時期赴蘇聯養傷，是我軍少數掌握火炮、戰車技術的將領。解放戰爭時期，擔任晉綏軍區3縱司令員、西北野戰軍軍長、第2兵團司令員等職】
榆林戰役期間，我軍隱蔽在麥地中的一個機槍陣地
“閔團長，你不必拉我，我這個人命大，死不了！”許光達拍了拍身上的塵土，半開玩笑地說。
雖是玩笑話，卻也大致不差。閔洪友清楚地記得，許司令員化險為夷的幾個驚險場面。
第一次，是許光達率3縱西渡黃河的頭一個晚上。當時縱隊住在一個村子內，升起的火堆引來了5架蔣機。一枚投下的炸彈正好落在許光達住的窯洞頂上。正在窯洞旁土坎下隱蔽的閔洪友大驚，連忙高呼：“司令員！”
可那時許光達還在打電話，既沒有察覺落在頭頂上的炸彈，也沒聽見外面的喊聲。閔團長一腳踹開窯洞門，拉起許光達就往外跑。等到安全地域後，閔洪友一直奇怪炸彈為何沒有爆炸，後來一查，原來是啞彈。
第二次，是部隊行軍途中，蔣機突然來襲。敵機子彈打倒了許光達的坐騎，把他壓在馬下。或許是發現這個騎馬的指揮官不一般，蔣機飛行員一輪掃射後，又折返了回來，對著倒地的戰馬又是一輪掃射才揚長而去。戰馬被子彈打穿了好幾個窟窿，許光達呢？除了破了塊皮以外，安然無恙。
這一回，閔洪友再也不敢把許光達留在自己司令部了。蔣軍反擊的炮彈一輪接著一輪飛來，炸得團指揮所地動山搖，大風把火藥味、煙塵一股腦吹進了指揮所。
“司令員！請你離開！”閔洪友再也忍不住了。一聽這話，許光達不高興：“我礙你什麼事了？你負責指揮打仗，我來督戰都不可以嗎？”
“你是司令員，你在我團指揮所，哪有我說話的份？”話說一半，閔團長取下自己的配槍，遞給許光達，“要麼您親自指揮，要麼您離開這裡。看著辦吧！”
陝甘寧邊區草圖
許光達視察部隊（資料照）
一聽這話，許光達的臉上露出滿意的笑容：“人家都說你閔洪友難鬥，果然名不虛傳！好，我走！”
此戰打得十分艱難。許光達在一線親眼看見，17團的勇士為攻城架設好的雲梯，一次又一次被蔣軍打斷。但每當一副雲梯折斷，就有新的雲梯頂上。戰士們前赴後繼攀上城牆，與敵展開近距離肉搏。
部隊久攻不下，傷亡很大。2旅旅長唐金龍急了。
許光達卻說：“你可以讓閔洪友派1營繼續對喬家堡施壓，2、3營直接攻打高家堡。如此一來，蔣軍必然摸不清我們的意圖，自然會分路增援，到時候，我們就可以做到‘一石二鳥’！”
次日拂曉，我軍再次發動猛攻。高、喬二堡的敵人都倍感壓力，可就是不知道我軍究竟有多少兵力，但又不敢增援。上午10時，蔣軍派出使者，聲稱要與我軍“和平談判”。許光達一開始很高興，可一看見喬家灘未失，而高家堡也並不孤立，隨即判斷這是敵人在“詐降”！
果然，蔣軍此舉完全是在等援兵。下午2時，唐旅長下令繼續猛攻，最終消滅了兩地之敵。
唐金龍（1912-1967），湖北漢川人，開國少將
架設雲梯攻城的我軍將士
事後，許光達提及這些鬥智鬥勇的戰鬥時，感慨道：“如果那時候，我們有自己的坦克，傷亡必然會減小許多。勝利的這一天，也會更早地到來。”
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