1947年8月，许光达奉命率领晋绥野战军第3纵队西渡黄河，归西北野战军彭德怀指挥，参与粉碎蒋军对陕甘宁边区的重点进攻。
8月6日，彭老总下令各纵队同时发起扫清榆林外围之敌的战斗。得令后，许光达命3旅留在晋绥，第5旅自沙家店经李树塔进攻青云山，而第2旅则从万户峪进攻高家堡。
战前，许光达便向第2旅旅长唐金龙布置了作战任务：“高家堡、乔家滩地处榆林东北的秃尾河西侧，是从东面通往榆林的门户，一个在北，一个在南。而你部的任务，则是将高家堡、乔家滩等地一举夺下，为我军打下榆林作战准备。”
我军对榆林城城墙实施爆破
唐金龙旅长沉思片刻后，猛吸一口烟，对许光达说：
“司令员，我的意见是调用36团进攻乔家滩，17团进攻高家堡，而21团留作预备队，保证一天之内结束战斗！”
许光达笑着嘱咐：“老唐，切莫轻敌啊，要做好打大仗的准备！”
不出所料，战斗开始后，蒋军便凭借坚固的城防工事，节节抵抗我军的攻势。17团在扫荡高家堡外围据点乔家堡时遭敌火力压制，进攻屡屡受挫不说，就连副团长张子忠、参谋长张野炬都负了伤。战士们浴血奋战一整天，仍未前进寸步。
焦急的唐旅长亲自来到17团指挥部，让团长闵洪友组织突击队再度发起进攻，同时下令21团准备上阵。
这一方案报到许光达那里，却遭到拒绝：“老唐！千万要冷静，久攻不下乃兵家之大忌，光依靠强攻死拼，绝不可能达到目的。你们必须要改变打法！”
2旅随即改变了战术，以防御为核心，佯装败退，静待蒋军自己上门。结果，蒋军一出城追击，便被事先布置好的我军火力杀的人仰马翻，损失惨重。可敌人不死心，仍然“添油”增兵，试图用人海战术压垮2旅的阵地。
战事最激烈时，连纵队司令员许光达都亲临一线，来到17团的阵地上。闵团长一看司令员来了，问道：“司令员，您怎么来了？这里太危险！”
话音刚落，一发炮弹便在二人身边炸响。生死攸关之际，闵团长一把将许光达拽进了团指挥所。
【许光达（1908-1969），湖南长沙人，开国大将。曾在黄埔军校5期学习，红军时期赴苏联养伤，是我军少数掌握火炮、战车技术的将领。解放战争时期，担任晋绥军区3纵司令员、西北野战军军长、第2兵团司令员等职】
榆林战役期间，我军隐蔽在麦地中的一个机枪阵地
“闵团长，你不必拉我，我这个人命大，死不了！”许光达拍了拍身上的尘土，半开玩笑地说。
虽是玩笑话，却也大致不差。闵洪友清楚地记得，许司令员化险为夷的几个惊险场面。
第一次，是许光达率3纵西渡黄河的头一个晚上。当时纵队住在一个村子内，升起的火堆引来了5架蒋机。一枚投下的炸弹正好落在许光达住的窑洞顶上。正在窑洞旁土坎下隐蔽的闵洪友大惊，连忙高呼：“司令员！”
可那时许光达还在打电话，既没有察觉落在头顶上的炸弹，也没听见外面的喊声。闵团长一脚踹开窑洞门，拉起许光达就往外跑。等到安全地域后，闵洪友一直奇怪炸弹为何没有爆炸，后来一查，原来是哑弹。
第二次，是部队行军途中，蒋机突然来袭。敌机子弹打倒了许光达的坐骑，把他压在马下。或许是发现这个骑马的指挥官不一般，蒋机飞行员一轮扫射后，又折返了回来，对着倒地的战马又是一轮扫射才扬长而去。战马被子弹打穿了好几个窟窿，许光达呢？除了破了块皮以外，安然无恙。
这一回，闵洪友再也不敢把许光达留在自己司令部了。蒋军反击的炮弹一轮接着一轮飞来，炸得团指挥所地动山摇，大风把火药味、烟尘一股脑吹进了指挥所。
“司令员！请你离开！”闵洪友再也忍不住了。一听这话，许光达不高兴：“我碍你什么事了？你负责指挥打仗，我来督战都不可以吗？”
“你是司令员，你在我团指挥所，哪有我说话的份？”话说一半，闵团长取下自己的配枪，递给许光达，“要么您亲自指挥，要么您离开这里。看着办吧！”
陕甘宁边区草图
许光达视察部队（资料照）
一听这话，许光达的脸上露出满意的笑容：“人家都说你闵洪友难斗，果然名不虚传！好，我走！”
此战打得十分艰难。许光达在一线亲眼看见，17团的勇士为攻城架设好的云梯，一次又一次被蒋军打断。但每当一副云梯折断，就有新的云梯顶上。战士们前赴后继攀上城墙，与敌展开近距离肉搏。
部队久攻不下，伤亡很大。2旅旅长唐金龙急了。
许光达却说：“你可以让闵洪友派1营继续对乔家堡施压，2、3营直接攻打高家堡。如此一来，蒋军必然摸不清我们的意图，自然会分路增援，到时候，我们就可以做到‘一石二鸟’！”
次日拂晓，我军再次发动猛攻。高、乔二堡的敌人都倍感压力，可就是不知道我军究竟有多少兵力，但又不敢增援。上午10时，蒋军派出使者，声称要与我军“和平谈判”。许光达一开始很高兴，可一看见乔家滩未失，而高家堡也并不孤立，随即判断这是敌人在“诈降”！
果然，蒋军此举完全是在等援兵。下午2时，唐旅长下令继续猛攻，最终消灭了两地之敌。
唐金龙（1912-1967），湖北汉川人，开国少将
架设云梯攻城的我军将士
事后，许光达提及这些斗智斗勇的战斗时，感慨道：“如果那时候，我们有自己的坦克，伤亡必然会减小许多。胜利的这一天，也会更早地到来。”
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