“三叩九拜”是古代的一種跪拜禮，在一般的理解中，“九拜”就是連續拜九次，而禮法上的“九拜”卻是不同的。《周禮》謂“九拜”：“一曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肅拜。”在九拜之中，稽首、頓首、空首、振動是正拜，餘下的五種屬正拜中的逐事變通。“九拜”的歷史很久遠，直到清政府滅亡後，政府才取消這種禮，取而代之一種新禮儀：鞠躬。
所謂“九拜”是這樣的：
稽首，九拜中最隆重的拜禮，一般是臣子對君主用此禮。其基本要領：先跪拜手，然後手至地，首亦叩地。
頓首，行禮時，頭碰地即起，因其頭接觸地面時間短暫，故稱頓首。通常用下對上及平輩間的敬禮，是拜禮中次重者。
空首，跪而拱手，頭俯至於手，與心平，是拜禮中較輕者。
振動，是兩手相擊，振動其身而拜，類似打躬作揖。
吉拜，是先拜而後稽顙，即將額頭觸地。 兇拜，是先稽顙而後再拜，頭觸地時表情嚴肅。
奇拜，即雅拜。行禮時，屈一膝而拜。
褒拜，是行拜禮後為回報他人行禮的再拜，也稱“報拜”。
肅拜，是拱手禮，並不下跪，俯身拱身行禮。推手為揖，引手為肅。其實也就是揖。這是軍禮，軍人身披甲冑，不便跪拜，所以用肅拜。
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