黃蜂二師兄
非常榮幸回答您的問題。
首先，我們需要明確反和叛是兩個不同的概念，投降魏國或者吳國叫叛。這時魏延的家眷都在成都；同時，諸葛亮去世以後，自己軍銜最高，留在蜀漢更有希望取得更大的成就。所以說，魏延不會也沒有必要選擇“叛”，這一點不僅僅姜維知道，諸葛亮、楊儀也同樣明白。
然後，關於魏延是否具有“反”心，需要分階段來看。劉備在世時，魏延先是頂替趙雲擔任牙門將軍，統領劉備親兵。然後，劉備捨棄張飛任命魏延為漢中太守，軍銜暫不說，使其職務上的地位僅次於關羽。這時候魏延和劉備完全稱得上“君臣相得”，當然不想反。
諸葛亮主政以後，魏延變得格格不入，兩人互相不待見。同時，魏延性格矜高，和其他同事包括姜維在內關係都不好，特別是和楊儀水火不容。既然諸葛亮把大權交給楊儀，魏延必反，這點大家都知道，當然也包括姜維。
另外，姜維在蜀漢集團屬於外來戶，沒有什麼根基可言，人微言輕。楊儀和魏延針鋒相對，說明這兩人覺得彼此是一個檔次的人，都不可能聽從姜維的勸說。諸葛亮在世時尚且不能調和魏楊矛盾，更不用姜維了。
總而言之，姜維和大家一樣相信魏延不會叛逃吳魏，但是反對諸葛亮的身後安排，特別是針對楊儀本人，那是必然的。事實也是如此，諸葛亮去世以後，魏延拒絕擔當斷後任務，進而繞道截殺楊儀率領的回國大軍。此時楊儀全權代理諸葛亮後事，是名義上的蜀軍統帥，魏延當然屬於造反。
歷史吃瓜客
除掉魏延，姜維受益。
一，姜維是諸葛亮弟子，在漢朝做官是用舉孝廉的方式。而一個人所效忠的有兩個人，一個是皇帝，一個是舉薦人。因為倘若你犯了錯誤，舉薦人是要共同承擔責任的，同樣反之亦然。因此，姜維在蜀國末期，諸葛亮對魏延多有忌憚情況下，不論於公於私，姜維都不會去違背老師的意願。
二，姜維做事求於急成，大局觀不足。在諸葛亮過世後，姜維數年幾次舉兵攻魏，師老兵疲耗盡糧秣，卻一無所成。姜維若是想繼續掌控軍權，必須除去魏延。
三，魏延能力有餘，卻無背景。寒門之後，依賴自身勇武出人頭地，卻也因此多有不忿，與士族不合。也就是智商有，情商缺。
四，連諸葛亮不能阻止魏延與楊儀鬧矛盾，姜維同樣不行！況且，姜維此時的地位與號召能力，尚不如魏延。如果他此時站出來，無異於自取其辱！所以，姜維選擇坐山觀虎鬥。魏延與楊儀，一個不善於搞好同事關係，一個小肚雞腸，只能看到眼前的利益。如此這般豈能成就大事。
在姜維眼裡，魏延、楊儀此二人，皆是不可同列之人。因此，他才置之不理。
綜上所述，魏延被殺，反應了一條職場道理，除非你天縱之才，否則總要審時度勢伏低做小。仗一時之勇最終為他人做嫁衣裳！
當代曹植
不論是演義還是正史，姜維對於魏延的所謂謀反之事，從始至終都沒有做出任何表態，甚至於在演義中，由於諸葛亮潛移默化的導向，姜維已經認定了魏延日後必會謀反，七星求命失敗的時候，姜維已經想和魏延動手了，只是礙於諸葛亮的阻止而已，所以也就不存在說什麼“姜維為魏延求情”的說法了。
退一萬步講，姜維就算真的知道魏延沒有謀反之心，可在權衡利弊的情況，姜維也不會把自己的身家性命全賭到魏延身上。
魏延謀反那是經過後主劉禪認定的，也就是由國家最高法律部門定了罪的，不管他有沒有，反正劉禪說他有就有，誰敢求情？
在封建制度之下，皇帝本人的話足以凌駕於任何一條法律條文，即使魏延案疑點甚多，魏延本人又是兩朝老臣，有功於社稷江山，可是當時北伐大軍在外，魏延雖然是大將軍，但主力兵權全部掌握在丞相長史楊儀手裡，加上跟在劉禪身邊的蔣琬和董允都認定了魏延謀反事實，這時候就連劉禪都有點身不由己，更別說外來降將、位卑言輕的姜維了。
而且事後，劉禪也默認了楊儀誅殺魏延三族的情況，“夷三族”在東漢末年時屬於重刑，一般只有謀逆的罪犯才能享受著待遇，就算後來楊儀陰謀敗露，被貶為庶人，可劉禪也絲毫沒有為魏延翻案的跡象，這主要是因為翻案的話影響太大了，連帶蔣琬、費禕、董允、王平、馬岱這些人都難免會被牽扯進來。
或許有人會說：姜維還是為趙雲平反過呢，證明他是一個不怕事的人。
這話沒錯，可姜維為趙雲平反的不過是因為他的諡號問題，而且也不是姜維一人上書希望劉禪給與趙雲一個合適的諡號，由於趙雲和姜維沒什麼交集，姜維作為一箇中間人來說話也算是比較合適，可要是面對魏延就不一樣了。
姜維和魏延的關係最多算是上下級關係，連同事都算不上，更不是那種推心置腹的過命之交，何況姜維他自己也參與了此案之中，更可能是幕後黑手之一，這時候，姜維是說什麼都不合適，說魏延謀反，難免有落井下石的嫌疑，說他沒謀反，則會得罪蜀漢高層，所以對蜀漢上下來說，魏延案已經蓋棺定論了，姜維不可能、也不必冒著危險，去和一個本來就和自己不怎麼對付的魏延平反，都是成年人了，所謂對錯早已不是那麼重要了。
