黄蜂二师兄
非常荣幸回答您的问题。
首先，我们需要明确反和叛是两个不同的概念，投降魏国或者吴国叫叛。这时魏延的家眷都在成都；同时，诸葛亮去世以后，自己军衔最高，留在蜀汉更有希望取得更大的成就。所以说，魏延不会也没有必要选择“叛”，这一点不仅仅姜维知道，诸葛亮、杨仪也同样明白。
然后，关于魏延是否具有“反”心，需要分阶段来看。刘备在世时，魏延先是顶替赵云担任牙门将军，统领刘备亲兵。然后，刘备舍弃张飞任命魏延为汉中太守，军衔暂不说，使其职务上的地位仅次于关羽。这时候魏延和刘备完全称得上“君臣相得”，当然不想反。
诸葛亮主政以后，魏延变得格格不入，两人互相不待见。同时，魏延性格矜高，和其他同事包括姜维在内关系都不好，特别是和杨仪水火不容。既然诸葛亮把大权交给杨仪，魏延必反，这点大家都知道，当然也包括姜维。
另外，姜维在蜀汉集团属于外来户，没有什么根基可言，人微言轻。杨仪和魏延针锋相对，说明这两人觉得彼此是一个档次的人，都不可能听从姜维的劝说。诸葛亮在世时尚且不能调和魏杨矛盾，更不用姜维了。
总而言之，姜维和大家一样相信魏延不会叛逃吴魏，但是反对诸葛亮的身后安排，特别是针对杨仪本人，那是必然的。事实也是如此，诸葛亮去世以后，魏延拒绝担当断后任务，进而绕道截杀杨仪率领的回国大军。此时杨仪全权代理诸葛亮后事，是名义上的蜀军统帅，魏延当然属于造反。
历史吃瓜客
除掉魏延，姜维受益。
一，姜维是诸葛亮弟子，在汉朝做官是用举孝廉的方式。而一个人所效忠的有两个人，一个是皇帝，一个是举荐人。因为倘若你犯了错误，举荐人是要共同承担责任的，同样反之亦然。因此，姜维在蜀国末期，诸葛亮对魏延多有忌惮情况下，不论于公于私，姜维都不会去违背老师的意愿。
二，姜维做事求于急成，大局观不足。在诸葛亮过世后，姜维数年几次举兵攻魏，师老兵疲耗尽粮秣，却一无所成。姜维若是想继续掌控军权，必须除去魏延。
三，魏延能力有余，却无背景。寒门之后，依赖自身勇武出人头地，却也因此多有不忿，与士族不合。也就是智商有，情商缺。
四，连诸葛亮不能阻止魏延与杨仪闹矛盾，姜维同样不行！况且，姜维此时的地位与号召能力，尚不如魏延。如果他此时站出来，无异于自取其辱！所以，姜维选择坐山观虎斗。魏延与杨仪，一个不善于搞好同事关系，一个小肚鸡肠，只能看到眼前的利益。如此这般岂能成就大事。
在姜维眼里，魏延、杨仪此二人，皆是不可同列之人。因此，他才置之不理。
综上所述，魏延被杀，反应了一条职场道理，除非你天纵之才，否则总要审时度势伏低做小。仗一时之勇最终为他人做嫁衣裳！
当代曹植
不论是演义还是正史，姜维对于魏延的所谓谋反之事，从始至终都没有做出任何表态，甚至于在演义中，由于诸葛亮潜移默化的导向，姜维已经认定了魏延日后必会谋反，七星求命失败的时候，姜维已经想和魏延动手了，只是碍于诸葛亮的阻止而已，所以也就不存在说什么“姜维为魏延求情”的说法了。
退一万步讲，姜维就算真的知道魏延没有谋反之心，可在权衡利弊的情况，姜维也不会把自己的身家性命全赌到魏延身上。
魏延谋反那是经过后主刘禅认定的，也就是由国家最高法律部门定了罪的，不管他有没有，反正刘禅说他有就有，谁敢求情？
在封建制度之下，皇帝本人的话足以凌驾于任何一条法律条文，即使魏延案疑点甚多，魏延本人又是两朝老臣，有功于社稷江山，可是当时北伐大军在外，魏延虽然是大将军，但主力兵权全部掌握在丞相长史杨仪手里，加上跟在刘禅身边的蒋琬和董允都认定了魏延谋反事实，这时候就连刘禅都有点身不由己，更别说外来降将、位卑言轻的姜维了。
而且事后，刘禅也默认了杨仪诛杀魏延三族的情况，“夷三族”在东汉末年时属于重刑，一般只有谋逆的罪犯才能享受着待遇，就算后来杨仪阴谋败露，被贬为庶人，可刘禅也丝毫没有为魏延翻案的迹象，这主要是因为翻案的话影响太大了，连带蒋琬、费祎、董允、王平、马岱这些人都难免会被牵扯进来。
或许有人会说：姜维还是为赵云平反过呢，证明他是一个不怕事的人。
这话没错，可姜维为赵云平反的不过是因为他的谥号问题，而且也不是姜维一人上书希望刘禅给与赵云一个合适的谥号，由于赵云和姜维没什么交集，姜维作为一个中间人来说话也算是比较合适，可要是面对魏延就不一样了。
姜维和魏延的关系最多算是上下级关系，连同事都算不上，更不是那种推心置腹的过命之交，何况姜维他自己也参与了此案之中，更可能是幕后黑手之一，这时候，姜维是说什么都不合适，说魏延谋反，难免有落井下石的嫌疑，说他没谋反，则会得罪蜀汉高层，所以对蜀汉上下来说，魏延案已经盖棺定论了，姜维不可能、也不必冒着危险，去和一个本来就和自己不怎么对付的魏延平反，都是成年人了，所谓对错早已不是那么重要了。
