說到工業機器人，不瞭解的人可能想到的畫面是長得像人的機器，但其實並不是。嚴格來講，和“人”相隔十萬八千里，說是“手”還差不多，就是一種模仿人手的機械臂而已。工業機器人是由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體有機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，部分機器人還有行走的部件。它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。在無人參與的情況下，實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生產作業。
大多數工業機器人有3～6個運動自由度，腕部通常會有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以執行機構產生相對應的操作動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號然後進行控制。
工業機器人比較顯著的特點有以下幾個：
1、可編程：工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程；
2、擬人化：工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分；
3、通用性，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務；
4、廣泛性，工業機器人技術涉及的學科相當多，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。
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