既節省了人力成本
也讓環衛清潔工作更加高效
前方注意
蘇州高鐵新城
無人駕駛環衛車出動！
讓咱們來近距離康康
這些高效、可靠的
綠色“清潔精靈”
這些無人駕駛環衛車，裝配有國際頭部激光雷達品牌Velodyne的16線激光雷達5只，配合多個工業相機、超聲波雷達、毫米波雷達等，從而組成融合感知系統，實現360°無死角覆蓋。
全車的“豪華”感知配置，能夠將識別道路與物體的時間控制在50毫秒以內，並且能夠精確識別與跟蹤超過100個物體，高精度地圖的定位精度達到3釐米，通過實時地圖、智能路徑規劃等技術，可以在無GPS的工況下安全運行。
△圖中視頻經過加速處理，實際車輛運行速度不超過20公里每小時
此外，無人駕駛環衛車還能實現自動甦醒、貼邊清掃、自動避讓、自動泊車歸位等功能。
這些綠色精靈在哪裡？怎麼來的？
居然可以這麼聰明！
小朋友，你是否有很多問號
別急，咱慢慢了解
車隊來自哪？
整支無人駕駛環衛車隊來自國內領先自動駕駛環衛服務提供商——
仙途智能。（註冊在蘇州高鐵新城的公司為“先途智能”，為避免混淆，下文均稱作“先途智能”）經過1個多月的自動地圖生成與技術調試，先途智能的首批無人駕駛環衛車，已經在高鐵新城的路段上積累了超3000km、近500小時的運行數據，首批無人駕駛環衛車已完全具備上路條件。
從本月18日（本週六）開始，先途智能將安排10輛無人駕駛環衛車上路在高鐵新城主要幹道與路段從事道路保潔清掃工作。
△蘇州先途智能科技有限公司總經理李靖介紹無人駕駛環衛車
預計2020年4月底前，高鐵新城還將開放總計30公里長的開放道路進行無人駕駛環衛清掃運營 。屆時，高鐵新城內更多道路早上6點半到下午4點半的日常路面清掃工作，都將被無人駕駛環衛車接手。
蘇州高鐵新城將成為蘇州市首個在公開道路上規模化進行無人駕駛環衛車常態化商業運營的區域，解放更多人力，開啟“永不疲勞”的無人保潔時代。
關於先途智能
蘇州先途智能的母公司上海仙途智能成立於2017年下半年，由原滴滴無人駕駛團隊負責人黃超創立，技術團隊多來自百度、阿里、Google、滴滴、騰訊等各大科技公司。
2019年3月，公司大型清掃車通過測試獲得自動駕駛清掃車測試牌照。隨後，在上海、北京、廣州、廈門、武漢等國內大型城市，以及德國威廉港、美國亞利桑那州、瑞士等歐美多地，陸續開展過實地無人清掃實驗。
2019年5月，仙途智能與蘇州高鐵新城達成意向合作，簽訂正式落地協議。7月，蘇州先途智能有限公司正式成立。
為何選擇高鐵新城？
看視頻，找答案
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高鐵新城對智能駕駛的政策友好與應用支持，顯然沒有讓這家技術企業失望。
今年3月12日，相城區智能網聯汽車示範應用授牌儀式在蘇州高鐵新城舉行。現場發佈以蘇州高鐵新城為核心承載區的相城區智能網聯汽車“上路計劃”。
計劃顯示，2020年，相城將以省級車聯網先導區為牽引，目標在全球範圍內招募一批智能網聯汽車示範應用車隊，落地以Robo-Taxi、Robo-Bus、無人環衛、無人物流、智慧泊車共5大類試用、商用場景，招募車隊超10家，超80輛以上智能駕駛車輛上路示範運營，為車聯網、智能駕駛合作伙伴提供示範驗證環境。
同時，結合去年在高鐵新城中部片區已完成建設的總長8.4公里高鐵新城智能網聯汽車公共測試一期道路，2020年6月底前將在高鐵新城南部片區10平方公里，建設總長27.5公里的二期示範測試道路，涵蓋住宅樓、辦公樓、政府、賓館、會展中心等一系列的商業化場景。
未來兩年，高鐵新城將把測試道路覆蓋到國省道和城市主次幹道，滿足智能駕駛企業不同測試需求，為智能駕駛車輛提供路端支持。
此次相城在公開道路上實現
規模化無人駕駛環衛車常態化商業運營
不僅將打造國內首屈一指的
城市環衛自動化先行示範區
更將為智能駕駛示範應用
揭開嶄新的一頁！
今日相城工作室出品
資料：蘇州高鐵新城
編輯：今日相城工作室 張露
