全新TNGA架構下所誕生的每一款車型都偏向年輕化、運動化的設計，包括全新旗艦車型亞洲龍的設計也非常時尚大膽，不僅形象氣質發生巨大的變化，TNGA架構對車輛的駕駛質感也會帶來突破和改變，一汽豐田亞洲龍的造型整體剛毅凌厲，改變了豐田車平實中庸的傳統風格，同時“低重心”的車身設計不僅讓它在視覺上更加運動，還有效提升了車輛行駛中的操控穩定性和空氣動力學性能，風阻係數達到了同級領先的0.27。車頭大面積的橫向格柵中網有利於將氣流引向車頭兩側的豎立風道，進而降低風阻和風噪。此外值得一提的是，一汽豐田亞洲龍享受廠家的4年10萬公里免費基礎保養。
亞洲龍尾部的線條勾勒十分緊緻，立體的設計也在視覺上塑造了很強的運動感。在外觀上除了一些藍色LOGO元素外，燃油版和混動版車型最明顯的區別在於燃油版車型的行李廂蓋上多了一個小尾翼，同時底部還有兩個矩形尾管。尾燈採用了左右貫穿式的設計，中間還融入了“AVALON”的英文字標，大幅提升了尾部的整體感和高級感。如果再仔細觀察，會發現尾燈外側還有兩個擾流片，它不僅優化了空氣動力學性能，更能降低了氣流導致的噪音。
車身側面採用溜背式的設計，既能更好的符合空氣動力學原理，同時也形成了獨特的轎跑車的風格，直接與側窗及後擋風玻璃融為一體，為後排乘客提供了更加通透的空間感。亞洲龍的車身尺寸方面，長/寬/高分別為4975/1850/1470mm，軸距2870mm，與價格非常接近的凱美瑞等競品相較，要顯得更長也更大，顯然已經達到了B+級的水準。
亞洲龍的內飾設計整體時尚而穩重，左右對稱式的T型設計，更彰顯了設計師對主副駕駛的均衡考量。選材方面也非常講究，其中燃油版車型採用了製造雅馬哈的實木作為中控飾件，而混動版則為壓紋鋁製裝飾件；手能觸碰到的位置則全部採用軟性材質包覆，各個連接處也是嚴絲合縫，座椅和門板還採用了複雜的真皮衍縫工藝。
中控臺的9英寸懸浮式觸控大屏內部集成了導航、語音控制、多媒體播放、藍牙電話等功能，並支持MirrorLink，可以說還是比較全面的。
亞洲龍座椅的背部貼合度非常好，填充物也非常柔軟，高配車型配有3檔可調的電加熱/通風功能、前排座椅擁有10向電動調節和2組位置記憶功能、後排獨立的觸控面板，充分確保了良好的乘坐舒適性。其餘配置上，全系標配了TSS智行安全系統，充分保護駕乘人員的行車安全，後排空調出風口的下方還設置了兩個USB接口和一個220V電源接口；另外，副駕駛座椅側面還提供了專屬的“老闆鍵”。
