青島地鐵6號線列車自主運行系統（TACS）國家示範工程項目已完成系統設計方案、裝車並開始進入試驗線測試階段。
日前，首列樣車試驗線測試工作按計劃完成，標誌著列車具備自主防護、自主進路、自主運行功能。通俗地說，相當於青島地鐵牽頭自主研發的TACS系統考完了“科目二”，列車可在一條專屬的試驗道路上自己開車了。這也為列車自主運行系統實現自主調整提供了前提，進一步驗證了列車採用車車通信及車載融合的安全及高效，為後期調試和多車上線試驗爭取了充足的時間。
地鐵6號線列車自主運行系統國家示範工程項目首列試驗樣車在試驗線試跑。
作為國家發改委、中國城市軌道交通協會等單位支持的軌道交通技術創新項目，TACS項目以青島地鐵6號線工程為依託，由青島地鐵集團發起並作為項目總牽頭，中車青島四方車輛研究所、中車青島四方機車車輛股份有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司、北京中興高達通信技術有限公司等單位參與研發。
為驗證TACS系統的功能、性能，確保系統安全性與可靠性，計劃用1年的時間在試驗線進行動車調試、全面性能測試及系統聯調聯試。此次首列樣車試驗線測試工作，主要測試內容為單車功能驗證，測試過程分三個階段：一是地面測試階段，旨在對列車運行的各種地面條件進行檢查；二是ATP測試階段，旨在對列車位置、超速防護等線路運行功能進行測試；三是ATO測試階段，這一階段司機幾乎不需要對列車運行下達指令，進入TACS-FAM模式後，列車可以在系統防護下自動駕駛。
項目試驗人員調試設備並記錄試驗過程數據
在傳統軌道交通行業中，信息流需要經過“車—地—車”的中轉後，再由司機人工確認，列車的走停仍然要依賴“人”的判斷。而TACS系統採用實時以太網構建覆蓋全車所有智能設備的控制網絡，將傳統的車地兩層分佈式列車運行控制系統與車載網絡控制、牽引和制動等系統高度融合，優化車載網絡佈局，降低系統複雜度，提高系統實時性和列車控制性能及自動化程度。在運行過程中，始終由列車自身作為主導者，通過與其他列車的信息交互自動觸發進路，根據列車計算的移動授權自主防護列車運行、自動駕駛列車，並且根據計劃自主調整運行時間，從而實現自主運行。打個比方，TACS系統就是6號線列車的“千里眼”“順風耳”和“大腦”，完全能夠自己“看”到前面的情況、“聽”到後面發生的狀況，自己“思考”如何運行，某種程度上就像有個隱形司機在駕駛列車。該系統不僅可以節約建設和維護成本，提高運營效率，而且在安全、智能、高效、節能及線路間互聯互通等方面具有顯著優勢。
列車自主運行系統是從列車自動運行向列車自主運行的技術跨越，它的成功應用將推動和引領軌道交通產業技術的發展，提升城市軌道交通系統自動化、智能化和便捷化水平，填補國內軌道交通技術空白，為軌道交通網絡化運營奠定良好的基礎。
來源：青島日報/青島觀/青報網、青島地鐵公眾號
