眾所周知，中世紀歐洲是騎士的時代，各國騎士們耀武揚威，佔據著歐洲各場戰役的主角地位。
然而，到了十四世紀，隨著平民勢力的崛起，歐洲的重甲騎士們卻接連在佛蘭芒市民和瑞士山民等平民步兵的手下敗北，歐洲的騎士時代也就此拉下了帷幕。
其中，最先（在客觀上）拾起了羅馬時代的步兵傳統，將縱橫歐洲數百年的騎士們打落凡塵的，是佛蘭芒的市民們。
金馬刺之戰，馬前步兵手持戈登達格
1302年夏天，在著名的金馬刺之戰中，以手工藝人、農民、麵包師等平民為主力的佛蘭芒萬人步兵團，面對擁有2500名重甲騎士和數千名步兵的法蘭西軍隊，使用密集長矛和戈登達格配伍的軍陣，一舉擊破了在當時的概念來說是擁有絕對戰場優勢的法蘭西騎士團。
在這其中，戈登達格（Godendag，槌錐，直譯是“白天好”的意思，很黑色幽默）是一種法蘭德斯當地特產的長柄武器。它的外形很簡單，就是一根長鐵錐，通過內軸和外套壁固定在一根木槌上。它的長度因人而異，從1.2米到1.7米都有，一般是在1.5米左右。
它的主戰部分是頂部的那根鐵錐，由於當時歐洲的重甲騎士主要裝備的還只是鍊甲，這種鐵錐可以很方便地扎入鍊甲的鐵環中實施破甲攻擊。而且藉助頂端的鐵套壁和粗大的槌身，它還可以格擋騎士的兵器。
戈登達格頂部的鐵錐
除了利於破甲外，戈登達格還有一個成本低廉的特點。根據1304年的數據，一柄戈登達格的價格為10蘇，而同時代的一面小圓形盾價值1利弗爾（也就是20個蘇），一副短鍊甲價格為10-15利弗爾（200-300蘇）。也就是說，購置戈登達格對當時的佛蘭芒平民來說不構成經濟壓力，這也是其在佛蘭芒步兵團中頗為流行的一大原因。
在那場戰鬥中，佛蘭芒人使用了一名重長矛兵配屬一名槌錐兵的戰鬥隊形。他們藉助地形，成功地抵消了法蘭西騎士團的第一波衝擊，而當騎士們處於失速狀態後，就失去了自己的主要優勢。
手持戈登達格的步兵對抗步行騎士
佛蘭芒步兵團使用矛陣和地形將法蘭西騎士擠壓在狹小空間裡，隨後“從兩側攻擊他們，用戈登達格擊打他們的馬頭，馬兒們後足直立，轉身逃去”。而當法蘭西騎士陷入一片混亂後，佛蘭芒步兵們衝入了騎士之中，用戈登達格將一名名行動不便的騎士刺下馬、砸下馬，最後法蘭西軍隊大敗，連主帥都當場喪了命。
在短短三小時的戰鬥中，法蘭西騎士團損失了一千多名騎士，而佛蘭芒步兵團則只損失了數百人。這是歐洲騎士時代以來從未出現過的情況，一幫低微的平民們，用廉價的武器，戰勝了高貴的騎士老爺。
歐洲的騎士時代，就此開始落幕，而佛蘭芒人的戈登達格，也經由這次戰役而名揚歐洲。
