以腿法攻擊對方時，必須一腿提起，另一腿獨立，因此平時練功，既要加強發腿力度和發腿速度的練習，又要加強靈活性與穩定性的練習，這是攻擊對方並保證取證的關鍵。
一、九宮旋轉易筋功
（一）預備勢
1.兩腳並步站立，兩掌垂臂貼靠兩腿外（圖5-1）。
2.左腳向左開步而立，兩腳間距比肩稍寬。同時，兩掌收抱于丹田前，右掌心託貼左掌背，兩拇指相接，掌心向上，掌稜貼腹部。口目微合（圖5-2）。
【要點】
頭要正，頸要直，下頜微收，舌抵上顎，空胸實腹，呼吸自然，神意安適。
（二）松靜氣通法
兩腿屈膝半蹲，含胸拔背，提肛收襠（圖5-3）。
此勢約站20分鐘。然後伸腿立身，靜三息（一呼一吸為一息），將唾液分三次吞嚥入腹。
【要點】
全身放鬆，使經絡通暢，氣血調和，津液濡潤。心靜神定、神專而守一，則心如太虛，萬物皆無。忘身忘心，以求最終達到忘形養氣、忘神養虛的虛空靈妙的高級境界。
（三）觀天視地法
1.抬頭仰面向天。同時，兩掌分別向左、右外展，掌心向外偏斜上方，虎口向後，高與腰平。閉口合目（圖5-4）。
2.向前低頭，下巴貼於“天突穴”部位。同時，兩臂向前合抱，兩掌合於丹田前，右掌心貼左掌背，兩拇指相接，掌稜貼丹田。閉口合目（圖5-5）。
此勢重複九息，或九的倍數。然後立身成圖5-2的姿勢。
【要點】
觀天視地不要睜目，要“意視”。兩掌外展時要擴胸放鬆，低頭時要微含胸拔背。抬頭時吸氣，低頭時呼吸。
（四）搖撼天柱法
1.兩掌從腹前上舉，以掌心封住兩耳孔（圖5-6）。
2.先向左片頭，使左腮幫儘量貼近左肩頭（圖5-7）。
3.再緩緩向右偏頭，右腮幫儘量貼近右肩頭（圖5-8）。
此勢一左一右偏頭各九次。然後立身成圖5-2的姿勢。
【要點】
向左、向右偏頭時，儘量貼靠左、右肩部，身體保持正直，不得隨意向左、右轉動；重心也不要左右移動，兩腳站穩。向左右偏轉時吸氣，還原成圖5-6勢時呼氣。
（五）前後顧盼法
1.接圖5-2勢，頭部向左後轉。同時，左掌摸右“肩井穴”；右掌從前向背後屈握成拳，拳背貼在背脊上的“脊中穴”部位（圖5-9）。
2.然後，頭部向右後轉。同時，右拳變掌摸左“肩井穴”，左掌向後變拳，使拳背貼於背脊上的“脊中穴”部位（圖5-10）。
此勢一左一右顧盼各九次。然後立身成圖5-2的姿勢。
【要點】
頭部儘量轉動，兩掌指用力點壓肩井穴，兩腳不得移動，兩腿不要彎曲。
（六）龍頭旋轉法
1.接圖5-2勢，頭向左偏轉，順時針搖轉頭部九息，或九的倍數（圖5-11）。
2.逆時針旋轉九息，或九的倍數（圖5-12）。
然後立身成圖5-2的姿勢。
【要點】
上體保持正直，旋轉幅度要儘量大些。旋轉到低頭時呼氣，旋轉到仰頭時吸氣。
（七）梳頭理尾法
1.接圖5-1勢，右手從腹前上舉，五指彎曲似梳子，由前額向後推梳，至腦後變成倒梳，順右頸、胸、乳、腋、肋、尾部至“環跳穴”推摩（圖5-13～5-16）。
2.接著，換左手，依照右手的方法、路線推摩體左側（圖5-17～5-20）。
此勢左右反覆練習各九遍，然後立身成圖5-2的姿勢。
【要點】
推梳與推摩要順當、協調。兩腳站穩，不要移動，身體隨之轉動。手向上推梳時吸氣，手向下推摩時呼氣，總之要呼吸自然，與動作配合好。
（八）浴面兜陰法
1.接圖5-2勢，兩掌外旋從腹前直臂上舉，掌心向後。同時仰頭（圖5-21）。
2.兩臂屈肘，兩掌貼緊臉部向下、向外、向上推摩三週（圖5-22）。
3.兩掌搓擦兩耳三次（圖5-23）。
4.俯身、直腿、直臂；兩掌下按地面，掌尖相對（圖5-24）。
5.兩掌從內踝順兩腿內側向上兜陰，收至丹田前抱掌，右掌心抱貼左掌背，掌心向上，掌稜貼腹（圖5-25）。
此勢重複九次，共八十一息。
【要點】
隨呼吸而動，手臂上舉時吸氣，下落時呼氣。浴面、搓耳都要與呼吸密切配合。
（九）落地夾陰法
1.接圖5-2勢。身體重心移至右腳，微屈膝；左腳尖勾起外擺，體左轉90度。同時，左掌從腹前弧形向左上舉，高與面部平，掌尖斜向前上方；右掌從腹前下落，至右側小腹前，掌尖向左，掌心向下（圖5-26）。
2.兩腿屈膝下蹲（像歇步），體左轉約90度。同時，兩掌在體左側成抱球狀，左臂屈肘平抬，掌心向下，高與肩平；右掌在下，手臂微屈，掌心向上，高與腰平（圖5-27）。
3.然後向右轉，練法與左轉相同，唯方向相反（圖5-28、5-29）。
此勢重複練習，左右各九遍。然後還原成圖5-2勢。
【要點】
動作連貫，與呼吸緊密配合。手弧形上舉時吸氣，兩腿屈膝下蹲時呼氣。轉動時要虛實分明。
（十）金龜浮水法
1.接圖5-2勢，兩臂屈肘，兩掌外旋從腹前向上託至胸前，掌尖相對，掌心向上（圖5-30）。
2.兩臂伸直前分，掌心向上，掌尖向前，略與肩平（圖5-31）。
3.兩掌內旋直臂向左、向右後繞環。至身後屈臂，繼外旋至腰側，掌心向上（圖5-32）。
4.兩腿屈膝下蹲，成馬步。同時，兩掌內旋向前下方推出，掌尖向裡相對，掌心向下，高與膝平（圖5-33）。
此勢重複九遍共八十一息，或九的倍數。然後還原成圖5-2勢。
【要點】
動作與呼吸緊密配合，上託為吸，前分為呼。
（十一）旋轉擊腎法
1.接圖5-2勢。身體向左轉動，右掌拍擊左腰前側。同時，左掌背拍擊右腰後側（圖5-34）。
2.身體右轉，左掌拍擊右腰前側。同時，右掌背拍擊左腰後側（圖5-35）。
此勢重複九次，或九的倍數。
3.接著，右掌拍擊襠部（陰囊），左拳反背捶擊腰下尾閭部（圖5-36）。左右手交替而作。
此勢重複九次，或九的倍數。然後還原成圖5-2勢。
【要點】
兩腿微屈，身體左右轉動，兩肩和手臂均放鬆，兩腳著地站穩。
（十二）抖動回春法
接圖5-2勢。兩腿微屈膝，兩腳掌貼地站穩，手臂松垂於體前側，前後上下連續抖動（圖5-37）。
此勢重複九次，或九的倍數。然後還原成圖5-2勢。
【要點】
全身放鬆。抖動時，腳掌不能離地，身體不要歪斜，陰囊隨抖動而動。女性要求玉門打開。
（十三）揉腹順氣法
接圖5-2勢，兩掌從下向左右、向後、向上劃弧繞環按摩（圖5-38、5-39）。
此勢重複九遍，或九的倍數。然後還原成圖5-2勢。
【要點】
兩掌在腹部劃圈揉腹時，劃圈要從大到小、從小到大，反覆用力，並配合呼吸進行按摩。
（十四）收功
兩掌慢慢下伸垂貼於兩大腿外側，左腳徐徐向右腳內側併攏成直立姿勢。眼睛緩緩睜開。調勻呼吸，本功收勢（圖5-40）。
【要點】
動作自然，身體中正、體松意適。
【說明】
1.第二至第五法，主要是在松靜氣通後，再做抬頭、低頭、偏頭、轉頭及旋轉等運動，使頸、肩部的肌腱、關節得到合理的活動。
2.第六法是梳理頭部正中及左、右兩側三路各部，作用於頭皮、神經、血管，刺激末梢神經，促進血液循環和組織間的代謝過程，特別對真氣運行，促進氣通督任、小周天循環甚有幫助。
3.據《靈樞·邪氣臟腑病形篇》裡記載：“十二經脈三百六十五絡，其血氣皆上於面而走空竅……”面部的眼、口、鼻、耳等，總之通過、擊腎、抖動等功法練習，均能改善各部位的軟組織血液循環和神經調節功能，恢復肢體活動能力，消除胸腹脹滿，矯正脊柱變形及提高腎臟功能。
二、卷地龍功
卷地龍功是專門訓練腿腳硬勁的一種功夫，用於技擊則稱為“卷地風”，主要攻擊敵人下盤，十分厲害。
（一）擊樹功
1.練功時，擇一大樹。練者在樹前站定，兩腳自然分開，兩手垂於體側（圖5-41）。
2.左腳上步成弓步。同時，雙掌合力擊樹，擊位約與胸或喉部齊，用力於掌根（圖5-42、5-43）。
3.左腳收回；雙掌下榻，收至腹前蓄勁（圖5-44）。
4.隨即，左腳墊步，右腳向前刮地而起，以腳前掌往樹幹尺許高處擊踢（切不可用腳趾踢，以免骨折）；同時，雙掌翻上，經胸前合力向樹幹擊打。腳踢和掌擊要同時碰樹，不可分前後（圖5-45）。
右腳收回原處，再做雙掌下榻動作，繼而腳踢掌打。
擊打時，左腳應以五趾扣地，使身體不隨動作而搖晃。雙掌下榻用蓄勁，雙掌合於胸前要略有停頓，隨後擊掌時方可用力。掌下榻時吸氣，踢腳時呼氣，均以鼻孔呼吸，抿唇閉齒，舌抵上顎，以腰之力而助腳。
初練時不可用力過猛，力量應由小而大，次數逐漸增加。
（二）踢木樁
踢樹練習既久，可改為埋樁練習。
1.選堅硬木樁數根（傳統以36根為基準），將其埋入土中，周圍以土夯實固牢，樁露出地面約1尺（1尺≈33.3釐米，後同）（圖5-46）。
2.如能一次出腿即踢折一根，連續將36根木樁全部踢斷，其功大成（圖5-47）。
卷地龍功夫練成之後，兩腿之力極大，並且雙掌功夫不淺。臨陣對敵，以此功夫加上變化多端之腿法，縱有百人圍攻，踢腿揮掌間便能化險為夷。
三、地龍功
地龍功是練腿勁的一種內壯功，是武當下盤功夫的秘傳。
武當地龍功的秘訣曰：“地龍真經，利在底功。全身練地，強固精明。伸可成屈，住宜能行。行住無跡，伸屈潛蹤。身堅似鐵，法密如功。翻猛如虎，搏擊似鷹。倒分前後，左右分明。門有變化，法無定形。前攻用手，二三門同。後攻用足，踵膝通收。遠則進擊，近則接迎。大胯著地，側身而成。仰倒若坐，尻尾單憑。高低任意，遠近縱橫。訣為何意，武當地龍。”
武當地龍功既是一種單練的基本功法，又是一系列練腿法的套路，其中有一百零八路腿法、迎風入閃及九宮跌拿等諸般招法，內含天罡地煞之說，合八卦走九宮，變化繁複異常。此法非三言兩語可盡，這裡只介紹單練的基本功法。
1.正身站立，心定神寧，全身放鬆，兩手下垂（圖5-48）。
2.將右腿緩緩彎曲上提，膝蓋置於胸前，腳尖翹起；左腿獨立。身體不可前俯後仰（圖5-49）。
3.隨後，左腳跟慢慢離地，以腳五趾抓地（圖5-50）。
初練時五趾無法站穩，可先以前腳掌站立，後再改五趾。兩掌左右平舉，掌心向外，以持平衡。
練之既久，功夫日深，五趾牢扣於地，便可將身體任意搖晃，如風擺荷葉，而根深蒂固。
4.接上平衡之勢。雙掌相向掄臂轉動，在胸前交叉，架於右膝之上，掌心向肩，然後用鼻深深吸氣存於丹田，再將丹田之氣上提至“華蓋穴”（圖5-51）。
兩臂正向轉動兩次成一交叉，再反向轉動兩次交叉一次，如此正反交叉為一個循環，做36次循環之後，繼練習下蹲法。
5.左腿緩緩彎曲，身體隨之下坐成全蹲；同時，雙手成立掌，掌心向外，向左右緩緩用力撐開；右腿伸直，腳尖向前，腳面繃平（圖5-52）。
6.左腳初以全腳掌撐地，後改用前腳掌和五趾，然後用鼻做深呼吸，氣沉丹田，以意領氣
，將氣由丹田貫入右腳尖。繼做腳尖前伸繃直、後彎勾起動作兩次，再將氣緩緩呼出（圖5-53）。
7.左腳緩緩直立，右腳放下，雙手下垂，如預備式（圖5-54）。
調整呼吸後，可依法再練，仍提右腿。如此反覆動作力竭而止，再換左腿練習。
此功最長腿力，而且真氣綿綿，強腰固精，以氣練功，妙用無窮。
