古時行軍迷了路，會怎麼辦？
宋代人曾公亮編寫的軍事著作《武經總要》中記載了古人行軍時辨別方向的方法。
當軍隊遇到陰暗的天氣，或在黑夜裡行軍不能辨別方向時，有兩種方法可以避免迷路。一種是用一匹老馬在前面引路，所謂老馬識途。另一種則是利用指南車或者指南魚來辨認方向。
指南車的製造方法在宋朝時，已經失傳了。所以曾公亮只記下了指南魚的製作方法。
先將一片薄鐵片剪成魚形。長二寸，寬五分，兩端剪成尖銳的形狀。然後將薄鐵片放在炭火中加熱，當鐵片達到熾熱的溫度，變得全身赤紅時，用鐵鉗夾住“魚”頭的一端，將鐵片取出。然後使“魚”尾的一端朝著正北方向。按此位置將鐵片在一盆水中淬火（也就是急速冷卻，使鐵片硬化）。淬火時，是將“魚”尾沒入水中數分，而不是把鐵片全部沒入水中。之後再將其保存在一個密閉的盒子裡。使用的時侯，需在無風處放置一隻盛滿水的小碗，讓鐵魚儘可能平放在水面上，使它浮起。這時“魚”頭所指的方向就是南方了。
不過，後來也有研究認為，這段記錄裡可能省略掉了一個步驟。就是應先用磁石摩擦鐵片，鐵片才會具有指南的磁性。
與之不同的觀點則是，曾公亮記載的指南魚製法，是利用地球磁場使鐵片磁化的。當把燒紅的鐵片放在子午線的方向上，並且是以一定角度放入水中時，就會使鐵魚磁化的效果更好。
關於指南魚，除了《武經總要》裡所記載的用鐵片製成，還有用木頭刻成的。木刻指南魚如拇指大小，方法是用木頭刻成魚形，魚腹中鑿空，放入一塊磁石，用蠟將魚腹填滿。然後在魚口插入一根針，將魚放到水面上，魚嘴的針就指向了南方。
顯然在這種木刻指南魚與曾公亮所記載的鐵魚只是名稱相同，製作完全不同了。古人總是很有辦法，他們的奇思妙想不僅很實用，而且充滿了樂趣。
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