晉文公逝世前，告誡兒子襄公說:“要提防秦國，若秦軍來犯,一定要打敗秦軍，絕不可放任何一個秦兵回去。”
晉文公死後，秦穆公派孟明視、西乞術、白乙丙三員大將進犯晉國。晉大將先軫崤山設伏，力擒秦國這三員大將。
崤山一戰，先軫立首功，無比得意，日日設宴自我慶賀。
大臣趙衰說:“空有大將之才，卻無大將之度，先軫不知謙遜恭讓必因此而招禍。”
秦穆公要求索回三位囚將，宣稱要親自處決他們，以洩心頭之恨。晉國大臣們為此意見不統一，有的主張放回三將，不要與秦國結下深仇。有的主張立刻處死三將，切莫縱虎歸山。先軫也主張處決三位囚將而且態度激烈。晉襄公一時難以決斷。
晉國太后是秦穆公之女，勸說襄公放掉三位囚將。襄公於是放掉了三將。
第二天早朝時，先軫得知此事，氣得將一口唾沫吐到晉襄公臉上，大聲地罵道:
“將士們出生入死與秦軍拼命，好不容易才戰勝敵人，俘虜了敵方主將。國君如今卻聽信婦人之言，輕易放走仇敵，您難道忘了先君臨終時交代的話嗎？”
想起父親的遺言，襄公急忙下令擒回三將。然而秦國早將三位將軍接過黃河，追之不及了。
先軫自從當面唾國君之後，雖然襄公並不怪罪，但君臣之間卻有了隔閡，每次相見兩人都頗為尷尬。晉襄公有意無意地疏遠了先軫。先軫心中也蒙上一層陰影，自知再也不可能得到襄公的寵信。
在一次對外族的戰役中，先軫故意不披盔戴甲上陣，受了傷也不後退，只是不顧性命地向前衝，最後被敵人亂箭射死。
對於先軫的陣亡，晉襄公下令以大將之禮厚葬，並善加撫卹他的遺族。晉襄公雖然惋惜先軫的陣亡，但卻不怎麼傷心。
點評:
先軫贏了崤山之役，日夜設宴慶功，由此可見其內心何等膨脹，故而敢對晉襄公的臉吐口水。
主張不放秦三將，先軫的出發點是對的，但態度是錯誤的!國君的臉是可以被你吐口水的嗎？
晉襄公對先軫的行為並未當即處罰，一是有點肚量，二是性格慢半拍或者有些優柔寡斷。但無論晉襄公是什麼性格的國君，他也是人，有尊嚴的底線！就吐口水這件事來說，這個動作是一種極其嚴重的羞辱，一般人都不見得能忍受，相信晉襄公也是如此。至少他也應該知道這個動作的意義。因此他雖然沒有處置先軫的不敬，但心裡難免有疙瘩，這個疙瘩就成為他和先軫關係的障礙。如果先軫沒有采取任何謝罪的動作，而晉襄公就先向先軫示好或表示友善，那先軫不就受到鼓勵而變本加厲嗎？所以晉襄公再大度也不能不有所計較！
想一想:
①你作為領導，如果下屬當眾羞辱你，你要如何處理才能把握主導權？
②如果你是先軫，你要怎麼才能恢復之前的君臣關係？
