在三國演義中，魏延的一生如下：
魏延（？－234年），字文長，義陽平氏（今河南桐柏縣）人。三國時期蜀漢將領，深受劉備器重。
劉備入川時，魏延因數有戰功，升為牙門將軍。劉備攻下漢中，拔為鎮遠將軍、漢中太守，成為獨當一方的大將，鎮守漢中十年。劉備即位後，拜鎮北將軍。隨同諸葛亮北伐，拜涼州刺史，封都亭侯，曾在陽溪大破費瑤和郭淮。打算親率兵馬由子午道襲取關中，仿效韓信故事，與諸葛亮會師潼關，遭到謹慎的諸葛亮反對。魏延作戰勇猛，性格孤傲，與長史楊儀不和。諸葛亮死後，兩人矛盾激化，魏延爭鬥落敗，為馬岱所追斬，夷滅三族。
但是......
真正的歷史上，魏延並不是這樣。
魏晉史中沒有劉備五虎上將的說法，包括蜀國曆來的郡縣誌中也未曾提及，最重要的一個證明是《三國志》，同樣沒有被書寫，陳壽是三國蜀漢人，如果有的話不可能不被記錄下來，那麼這個詞的來由，就是出自《三國演義》。羅貫中創造了“五虎上將”一詞。所以劉備的五虎上將是羅貫中封的，而不是劉備封的。在《三國演義》裡面，多是人物渲染，同樣，魏延也寫的過於偏激，被黑了幾百年。
《三國演義》中描寫魏延腦後有反骨，懷有不臣之心，但是正史中的魏延決無不臣之心，他只是一個失敗的政治家。魏延及楊儀，兩人蜀俊乂。各懷專忌心，曲直竟誰在。政權不和，這是每個朝代的官員都要面對的，魏延的政治智慧抵不過楊儀，故而失敗，勝者為王，敗者為寇僅此而已。
資治通鑑裡這樣寫到：劉備將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍，鎮守漢中，劉備問魏延道：“今天委任你這個重任，你打算說點什麼嗎？”魏延朗聲答道：“如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。”劉備聽後大快人心。劉備稱帝后，封魏延為鎮北將軍。劉禪繼位後，封魏延為都庭侯。如果像羅貫中所寫，劉備知道魏延有不臣之心，他兒子還會給魏延封侯？可以說，魏延為蜀漢立下了赫赫戰功。
魏延是忠於蜀漢的，那麼這樣一個人被殺完全是與楊儀的不合。正史中諸葛亮是很喜歡魏延的，正史中記載：諸葛亮病重時，秘密讓楊儀退軍，讓楊儀告知令魏延斷後，如果魏延不聽，就隨他的便。諸葛亮不像三國演義中描述敵視魏延，壓制魏延。諸葛亮死後，楊儀接過兵權，並沒有像孔明說的那樣做，他一心想除掉魏延。於是，楊儀派費禕去揣摩魏延意圖後，楊儀給劉禪上表說魏延已反。可憐的魏延還相信劉禪會給他平反，第二天馬岱就在楊儀的唆使下把他殺了，把魏延的頭顱獻給了楊儀，楊儀狠狠地摔在地上，用腳狠狠地踐踏。
魏延被《三國演義》黑化了一千多千年，魏延之反，只是蜀漢政壇上的爾虞我詐而已。
