兩個軍事迷,竟然真的做出了可媲美米國的可穿戴外骨骼

他們和大多數七零八零後一樣,受家庭薰陶,從小就是軍事迷,玩具清一色的飛機大炮潛水艇,還有必備的雷鋒帽、玩具槍,童年的回憶全部都是上樹拿知了、打仗衝鋒,頤氣指使,揮斥方遒,沒事再羨慕著隔壁軍區大院的小屁孩天天顯擺著老爹的警衛員用小刀刻的木槍,通訊員用鐵絲給擰的彈弓。他們小時候的夢想就是擁有一套這樣的海陸空模型!

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楊靚在美國外骨骼定標大會

楊靚,湖北武漢人氏,37歲,外骨骼及人工智能專家,03年即參與微軟VISTA前身Longhorn“長角牛”操作系統改進技術研討會,年輕的人生經歷中大部分時間都在海外各類求學與技術交流中度過,非典型海歸技術不宅男,美國材料與試驗協會會員,世界外骨骼技術標準制定委員會專家組成員。

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尹鵬,悶騷外顯理工科博士,湖北武漢人氏,碩博都出自華南理工,設計出世界一流的人機交互外骨骼是他的讀博情操,人生漫漫機緣巧合與楊靚在海同不期而遇,兩人一拍即合。

兩人對設計出智能外骨骼的執著不得不從在2004年的一則軍事新聞說起,2004年一種名為BLEEX的下肢外骨骼機器人被研製出來,該外骨骼主要由美國加州大學伯克利分校帶頭研發。隨後洛克希德·馬丁公司也研製出了一款用於軍工產品裝配現場的下肢外骨骼機器人,名為FORTIS。FORTIS的質量相對於BLEEX較輕,僅為6 kg,該裝置的不需要任何動力源,通過選擇安裝的承載部件,可將60磅的負載均勻的分散在外骨骼上,而不需要使用者來承擔重量。FORTIS的人機約束方式是通過繫帶捆綁。這簡直就是軍事迷的夢想世界,帶著需要的武器獨闖天下!穿越沙漠,跨過高山,打一場酣暢淋漓的仗,聲張正義!

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海同EXO作戰型蠻王外骨骼

當然,他們的最大夢想仍然是:希望世界和平。

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隨著時間的推移,知識的增長,見識的廣闊,他們逐漸發現,有一種機器人叫做人機交互機器人,人機交互又叫人機互動,簡稱HCI或HMI。人通過和機器的互動,產生一系列的輸入和輸出,然後完成一個任務達到一個目的。達到人機交互,人機合一的狀態並非易事,這需要掌握人體工程學、動作捕捉、動作識別、觸覺交互等各種跨學科技術,才能使人能更簡單友好操控機器。

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EXO腰部助力外骨骼(金屬腰)

人機交互的概念最早出現在20世紀80年代初,人機交互包括兩大塊內容,一是研究人,包括了心理學,認知科學,社會學、生物學等多種學科,通過定性定量調研、數據挖掘及心理分析等方法,幫助我們去研究“人”這一個主體。另一方面是研究機器或者說是一切人造的物品。

在機緣巧合中,楊靚和尹鵬遇到了廣州海同工業的領導和華南理工大學的教授以及同學們。海同工業為楊靚在武漢搭建了EXO智能外骨骼研發實驗室,以方便外骨骼的各項研究。

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EXO腰部助力外骨骼(彈性腰)

EXO智能人機交互助力外骨骼,能幫助人類從重體力勞動中解脫出來,從一種角度來看,這些機器結構讓人類能夠適應更緊張的工作環境,而從另一個角度來說,是人類扮演了控制機器的中樞控制系統的角色。而不是機器代替人來執行工作。人機交互式的操作顯然讓“機器使人更美好”成為可能。

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EXO腰部助力外骨骼

楊靚說:“隨著機器人產業的蓬勃發展,機器人靈活性差、不夠智能、造價高昂等缺點越來越突出,但如果人和機器人能聯合起來取長補短,利用人類的智力和機器人的“體力”去完成各項任務將會更加簡便高效。目前國外在外骨骼的軍用、醫療及工業領域取得了較大的進步,研製出了能使士兵增加負重並提高行軍速度的軍用外骨骼、醫療外骨骼及工業外骨骼,而國內目前還未能研製出可應用於實際的外骨骼裝置,”國內領先的工業懸浮助力設備製造商Hyetone海同工業正全力研製開發可應用於實際並在市場推廣的EXO外骨骼產品並應用於工業領域,勢必會對大幅度提高工人勞動耐力和緩解工人勞動強度有著劃時代的深遠影響。

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現代的外骨骼特點是將人體勞動強度轉化到機械結構上,從而增強人體耐力。以人機工程學為理論基礎,海同工業所研發的外骨骼可以完全配合人體的運動,從而不需要叉車、吊具等輔助工具。未來的10年,我們將會看到外骨骼的發展前景—外骨骼將不只是給我們超人的力量驚人的速度,會讓產業工人變得更有耐力,用更出色的狀態完成每一天的工作。

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EXO人機交互助力外骨骼家族

楊靚和尹鵬設計的每款EXO外骨骼均經過人體工學設計,從繁化簡,講究簡單的而又精巧的結構設計,穿戴方便快速,材料均使用高性能航空鋁或碳纖維材料,保證外骨骼穿戴的安全性與輕便性;所有外骨骼均有人性化設計,可實現男女通用;歡迎女同胞們試用(設計師強調一定要加上這句話,萬一有女同胞看到這篇文章呢)。

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尹鵬與EXO外骨骼

目前海同工業的EXO外骨骼是國內唯一實現了產業化、可市場化的可用於各項產業工人的外骨骼產品,EXO外骨骼技術與美國外骨骼技術接軌,但又解決了國外外骨骼如果在國內真正銷售會產生的各種水土不服的情況,如不可根據亞洲人體型進行調節、價格昂貴、出現問題維修成本高等..可以說是現代工業產業工人防護職業健康危害的一大福音。

外骨骼技術源於軍事,原意是應用於士兵越野作戰攜帶重型裝備、使用重型武器之用,在如今的太平盛世,將軍用技術應用於民間,解決民間疾苦也算是一箭雙鵰的好事。


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