商鞅在秦孝公时期自卫国入秦，深得秦孝公的信任。秦国经过商鞅变法，经济得到发展，军队战斗力不断加强，发展成为战国后期最富强的集权国家。秦孝公去世的同年，商鞅就被秦惠王处以车裂后示众。
商鞅塑像
令人奇怪的是，商鞅此时担任大良造（当时为秦国最高官职，掌握军政大权）已10年，长期掌握军政大权，显赫一时，然而秦惠王一上台，便轻而易举地除掉了他。这里面有什么秘密呢？
秦孝公在世时，一方面表现了对商鞅变法与执政的支持，表现了对商鞅的信任，但另一方面又始终把商鞅摆在变法与执法的第一线，使其处于矛盾冲突的中心地位，变法中守旧势力的仇恨与敌意都集中到商鞅一人身上，特别是商鞅为变法而同太子一派结下的仇怨，成为商鞅未来的致命威胁。
商鞅立木取信
秦孝公病重时，曾提出把君位让给商鞅，而商鞅没有接受。这实际上反映了孝公在安排自己后事时对商鞅的试探。秦孝公一死，商鞅便丧失军政权力，束手待擒的事实也明白告诉人们，孝公对其后事是作了精心安排与准备的。
秦孝公塑像
为自己继承人的前途考虑，由继承者除去商鞅却是有益无害的事，一方面可以使那些在变法中受打击的贵族出一口气，缓和统治阶级内部矛盾，提高惠文王的声望。另一方面，变法的完成已使商鞅失去了原来的价值，且德高望重的老臣是年少的秦惠王难以驾驭的，这是秦孝公不会看不到的。
因此商鞅被害表面是由秦惠王下令进行的，实际上时秦孝公生前秘密谋划的。
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