國內首款單天線無人駕駛拖拉機在天拖下線

國內首款單天線無人駕駛拖拉機在天拖下線

2020年8月28日,拖拉機技術與市場前瞻研討會在天津拖拉機制造有限公司(以下簡稱天拖)開幕,相關部門領導、行業專家、供應商代表、經銷商與媒體記者等近200人參會,中國首款突破單天線算法的無人駕駛拖拉機正式亮相。

老天津人都知道,天拖就如同一位花甲老人,這個名字的背後,是這座老廠經歷過歲月洗禮後,沉澱下來的大半生。

1958年4月10日,中國的第一輛中馬力輪式拖拉機在天津拖拉機制造廠問世,至今已有64年曆史,是我國大中馬力輪式拖拉機制造骨幹企業。

新中國成立後,天拖前身被命名為天津汽車制配廠;1996年12月改制成天津拖拉機制造有限公司;2012年被天津市商委評為“津門老字號”企業。

國內首款單天線無人駕駛拖拉機在天拖下線

天拖主要生產經營22.1~220.5kW(30~300hp)拖拉機、玉米收穫機、半喂入水稻收穫機及其他各類收穫機械,擁有自主知識產權和著名商標,是一家創新能力突出、核心競爭力強的農機制造企業,也是我國第一臺汽油機、第一輛小轎車、第一批中馬力輪式拖拉機的誕生地。

在產業面臨轉型過程中,技術和質量等不能滿足用戶的需求,天拖沒有就此固步自封,而是不斷創新升級,尋求發展,緊跟時代步伐研發智能產品。

眾所周知,近幾年,伴隨著我國對北斗產業的高度重視、北斗衛星的不斷升空以及農業農村部對北斗終端的補貼政策,農機自動導航系統在祖國的大地如雨後春筍般高速發展起來。隨著衛星導航系統在農業上的應用日益廣泛,精準農業時代也將全面到來,天拖搭載北斗自動導航系統的無人駕駛拖拉機,就是其中的典範。

國內首款單天線無人駕駛拖拉機在天拖下線

據天拖技術人員介紹,該產品依靠高精度的衛星定位裝置來確定車輛的位置、姿態和航向,並通過液壓閥或電機來控制轉向裝置,使農機自動按照設定路線行駛。作為一個革命性的發明,農機自動導航系統不僅能夠緩解駕駛員的疲勞,還可以降低作業成本和時間,減少土壤壓實。

天拖無人駕駛拖拉機採用國際主流接收控制一體化單天線方案,接收機內置集成衛星天線、GNSS板卡、6軸IMU、電子羅盤等高精度傳感器,電機採用大扭矩直流電機,驅動板強電和弱電分區設計,滿足非道路使用場景要求。

國內首款單天線無人駕駛拖拉機在天拖下線

顯示終端採用高清10寸觸摸屏,雙卡雙待,可根據使用環境自動切換電信和移動信號,支持後視攝像頭,方便農機手實時觀察農具作業情況。

作業速度滿足1~12km/h各個功率段的作業場景,即使在坡地和顛簸地形農機作業精度也可到達2.5cm,支持直線、曲線、對角耙地功能。

有行業專家指出,天拖是國內第一家推出陀螺儀+單天線方案的廠家,也是國內第一家突破單天線算法的廠家,在高速和坡地作業精度達到國際領先水平。


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