亞洲龍在海外已經經歷了四代車型，這次第五代亞洲龍是首次引入國內。其實，無論是在國外市場還是國內市場，亞洲龍都是豐田TNGA平臺下的全新旗艦車型，而且定位在凱美瑞車型之上。正是因為TNGA全新架構，亞洲龍得到了全新的動力總成、底盤及安全配置來提高車輛性能，也是亞洲龍有史以來最年輕、最運動的版本。
設計方面，亞洲龍代表了豐田TNGA最新的設計方向，設計師通過全新的進化讓亞洲龍看起來更加運動、更加凌厲，這也讓亞洲龍變成了一輛運動型B+級中大型車，而不是傳統概念中的豪華車型。第一次見到亞洲龍的時候，它就給我一種驚豔的視覺感受，當然，得以實現這一切，就得益於重新開發的TNGA架構，能將量產車做到接近概念車變為現實。
無論是汽油版本還是混動版本，發動機的噪音和抖動在它身上都可以說是達到了很好的平衡。而且得益於流暢的車身設計，亞洲龍的風噪控制的非常好，它所選用的優科豪馬輪胎在胎噪抑制方面也頗有造詣，再加上整車很多隔音材料的應用，讓亞洲龍在NVH降噪方面表現出色。
在動力方面，亞洲龍提供了2種動力系統，分別是40%熱效率的2.5升4缸自吸發動機以及41%熱效率的2.5升4缸雙擎混動版本。我強烈推薦選擇雙擎混動版本，混動版的發動機擁有178馬力的最大功率及221牛米的峰值扭矩，電動機可以額外提供120馬力最大功率及202牛米的峰值扭矩，搭配了一臺E-CVT無級變速箱。
作為一汽豐田TNGA的全新旗艦車型，亞洲龍在內飾方面必須用“豪華”來形容。看看中控臺，懸浮式觸控屏實現了功能性與設計感的完美結合，無論是設計感還是實用性都能讓人滿意，貫穿式鍍鉻條還增強了整體的延伸性，精緻的小按鈕可能讓人誤以為這是一臺雷克薩斯，其實亞洲龍本來就是和雷克薩斯ES同屬於TNGA平臺，有很多零件都是共享的。
