西汉由刘邦楚汉之争击败项羽后，于公元前202年称帝开始建立，传承至公元8年，王莽篡汉建立新朝而灭亡，传十二帝，享国二百一十年。
汉高祖
刘邦：西汉建立者，历史上杰出的政治家，军事家，战略家。出生农家，不事生产，后封泗水亭长。陈胜吴广起义后，攻占沛县起兵响应。随后投奔名将项梁，受封武安侯，统领砀郡兵马。一路西征，攻取关中，接受秦王子婴投降，灭亡秦朝。鸿门宴之后，受封汉王，楚汉之争击败项羽，建立西汉。刘邦称帝后，励精图治，休养生息，减轻赋税，恢复经济，使社会安定。刘邦称帝时已年过半百，变得多疑猜忌，特别是诸多异姓王，杀害了韩信、彭越，臧荼等异姓王，逼得英布起兵反叛，讨伐英布时受箭伤，后病重，亡于长乐宫。时年六十二岁。刘邦庙号汉太祖，谥号汉高帝，后人尊称其为汉高祖。
刘清：刘邦曾祖父，曾任战国时魏国大夫，后避难曾改姓金流，大难过后恢复原姓。
刘仁：刘邦祖父，迁入沛县丰邑居住。
刘煓：刘邦之父，刘太公，刘邦登基时尊为太上皇。亡于公元前197年。
刘媪：刘邦之母，追封为昭灵夫人。
刘伯：刘邦大哥，早亡，追封为武哀王，有子刘信，封羹颉侯。
刘仲：刘邦二哥，封代王，后因抵抗匈奴战败逃跑被降为合阳侯，死后追谥为代顷王。有子：吴王刘濞（发动七国之乱，被周亚夫击败后被杀，有子刘贤、刘子华、刘子驹）、德哀侯刘广。
刘交：刘邦异母弟，母为李氏（封太上皇后），楚元王。有子：刘辟非（早卒）、刘郢客（夷王）、刘礼（平陆侯，后封楚文王）、刘富（休侯改封红侯）、刘岁（沈犹侯）、刘执（宛朐侯）、刘调（棘乐侯）。
刘氏：刘邦之姐，被封为宣夫人，尊昭哀后。
曹氏：刘邦情妇，刘肥之母。
吕雉：吕后，临朝称制，执掌天下，虽有毒后之名，但也政绩斐然。公元前180年病逝，时年六十二岁。
戚夫人：刘邦宠姬，多次劝刘邦废太子刘盈而立其子都失败。刘邦亡故后，被吕后做成“人彘”而亡。
薄姬：刘邦妃子，汉文帝生母，先嫁于魏豹，后入刘邦后宫。其子即位后尊为皇太后。
赵姬：刘长之母，原为张敖小妾，张敖为讨好刘邦将其献于刘邦，怀有身孕，因刘邦的未理会，产子后怨恨而自杀。
管夫人、赵子儿：刘邦妃子，皆来自魏王魏豹的后宫，被封美人。
石美人：刘邦妃子，石奋之姐。
刘邦有子：齐悼惠王刘肥、汉惠帝刘盈、赵隐王刘如意、汉文帝刘恒、赵恭王刘恢、赵幽王刘友、淮南厉王刘长、燕灵王刘建。有女：鲁元公主（嫁张敖）。
汉惠帝
刘盈：刘邦与吕后之子，公元前195年继位，刘盈仁弱，其在位期间权力都在其母吕后手中。公元前188年，年仅二十三岁的刘盈去世。
张嫣：鲁元公主与张敖之女，汉惠帝的皇后，吕氏倒台后被废，后被追尊为孝惠公主。
刘盈有六子：前少帝刘恭、淮阳王刘疆、常山王刘不疑、襄城侯刘弘、轵侯刘朝、壶关侯刘武。其中刘恭，刘弘在刘盈亡故后皆被立为皇帝，是为前少帝，后少帝。刘盈的六个二子都不是亲生的，应都为吕氏之后。
《史记》:诸大臣相与阴谋曰：“少帝及梁、淮阳、常山王，皆非真孝惠子也。吕后以计诈名他人子，杀其母，养後宫，令孝惠子之，立以为後，及诸王，以彊吕氏。”
汉文帝
刘恒：刘邦与薄姬之子，刘盈之弟。吕氏倒台后，在众大臣的迎立下为帝，汉文帝即位后，励精图治，兴水利，倡节俭，改刑制，是西汉进入了稳定强盛的阶段，与其子汉景帝开创“文景之治”。公元前157年病逝，时年四十七岁。
代王王后：刘恒封代王时的王后，生四子，皆在刘恒称帝前病亡。
窦漪房：孝文皇后，贤良淑德，景帝时尊为皇太后，武帝时尊为太皇太后。
慎夫人：刘恒宠妃，恭谨贤良。
尹姬：刘恒宠妃。
刘恒有子：汉景帝刘启、梁孝王刘武、代孝王刘参、梁怀王刘揖。有女：馆陶公主刘嫖、绛侯公主。
汉景帝
刘启：汉文帝与窦漪房之子，公元前157年即位，刘启有感于诸侯王的势大，实行“削藩策”，削减诸侯封地。刘濞联合其他诸侯王发动“七国之乱”，刘启派兵平定“七国之乱”，加强了中央集权。同时刘启励精图治，勤俭治国，减轻赋税，与民生息，与其父开创“文景之治”的繁荣盛世，并为其子汉武帝的“汉武盛世”奠定了坚实的基础。公元前141年病逝，时年四十八岁。
薄皇后：薄太后侄孙女，因无子而无宠，后被废。
王皇后：汉武帝刘彻生母，初嫁与金王孙，后被嫁与刘启，公元前150年被立为皇后。
栗姬：刘启妃子，早年受宠，后因善妒导致其子太子位被废，后忧郁而死。
程姬、贾夫人：刘启妃子。
唐姬：原为程姬侍女，后因临幸而有身孕，生下刘发。
王夫人：王皇后之妹，与其姐一起入宫。
刘启有子：临江闵王刘荣、河间献王刘德、临江哀王刘阏（母皆为栗姬）、鲁恭王刘余、江都易王刘非、胶西王刘端（母皆为程姬）、赵王刘彭祖、中山靖王刘胜（母皆为贾夫人）、长沙定王刘发（母为唐姬）、汉武帝刘彻（母为王皇后）、广川惠王刘越、胶东康王刘寄、清河哀王刘乘、常山宪王刘舜（母皆为王夫人）。
刘启有女：平阳公主，嫁曹寿、南宫公主，嫁张坐、隆虑公主，嫁陈蟜（母皆为王皇后）。
汉武帝
刘彻：汉景帝十子，公元141年即位，在位期间创立中外朝制，刺史制等加强中央集权。文化上，罢黜百家，独尊儒术，设立太学。经济上，币制改革，官府垄断盐、铁、酒的经营。对外则是长期与匈奴交战，征战四方，开拓疆土，派张骞出使西域，打通丝绸之路。晚年的刘彻多疑，崇信方术，兼之穷兵黩武，导致政治危机，酿造“巫蛊之祸”。公元前87年，刘彻亡故，时年七十岁。
陈皇后：刘彻的第一任皇后，正史未记载姓名，《汉武故事》记载为陈阿娇，终因行巫蛊之事被废，退居长门宫。
卫子夫：卫皇后，孝武卫思皇后，刘彻的第二任皇后，因平阳公主推荐而入宫，后有身孕，宠幸日盛，得以封后，终因巫蛊之事自杀身亡。
李夫人：刘彻宠妃，李延年的妹妹，“一顾倾人城，再顾倾人国”的主角，产子没多久后病亡。后被尊为孝武皇后。
王夫人：刘彻宠妃，在卫皇后色衰之后得宠。
钩弋夫人：刘彻宠妃，汉昭帝生母。
尹夫人、邢夫人、李姬：皆为刘彻妃子。
刘彻有子：戾太子刘据（母为卫皇后）、齐怀王刘闳（母为王夫人）、燕剌王刘旦、广陵厉王刘胥（母皆为李姬）、昌邑哀王刘髆（母为李夫人）、汉昭帝刘弗陵（母为钩弋夫人）。
刘彻有女：卫长公主，初嫁曹襄，后嫁方士栾大。鄂邑长公主，抚养异母弟汉昭帝刘弗陵，因谋诛霍光事败自杀。诸邑公主、石邑公主、阳石公主、夷安公主。
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