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假設有這樣一個需求，在PWM上升1ms後，採集AD值。
對於上述需求，我們分析單片機功能，單片機支持PWM輸出定時中斷功能，所以決定採用PWM輸出1ms後產生中斷，在中斷服務函數中採集AD值。
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打算嘗試使用AUTOSAR工具配置MCAL，實現PWM定時中斷。不過，經過調查，發現MCAL未提供PWM輸出定時中斷配置接口，因此無法使用AUTOSAR工具配置。最終，此方式嘗試失敗。
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這時，就使用CDD直接設置MCU寄存器的方式來解決這個問題。
首先，我們創建一個CDD1，依據需要完成的功能，需要對外提供PWM定時中斷使能接口以及AD採樣值，因為使能PWM定時中斷接口不需要數據傳遞，所以接口類型設定為Client/Server，方向為Server。AD採樣值需要有數據傳遞，所以接口設定為Sender/Receiver，其方向為Sender。
考慮完接口，接下來分析CDD1的功能：
- 需要初始化AUTOSAR工具配置的配置項。
- 需要設置MCU寄存器，使能PWM定時中斷功能。
- PWM定時中斷中採集AD數據，並將其輸送出去。
根據功能以及觸發時機，我們設計3個Runable。接下來分別講述一下3個Runable實現的功能以及觸發條件。
Runable1 主要是調用MCAL中的PWM、AD初始化API，其初始化設定是由AUTOSAR工具配置的。觸發條件是在初始化時。
Runable2 主要是設置MCU寄存器，使能PWM定時中斷。觸發條件是收到Port1的Client請求。
Runable3 主要是採集AD值，通過調用Port2傳送出去。觸發條件是產生PWM定時中斷時。
CDD設計完後，SWC會通過RTE與CDD1進行交互。
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舉例，我們有兩個SWC，SWC1通過訪問Port1 Client接口，發送使能PWM定時中斷請求，由於RTE實現Port1 Client與Port1 Server的連接，從而觸發Runable2，使能PWM定時中斷。SWC2通過訪問Port2 Receiver接口，獲取採樣的AD值。
根據我們的經驗是提倡在符合AUTOSAR接口標準的前提下，靈活使用CDD實現個性化需求。
阿爾卑斯系統集成（大連）有限公司是日本阿爾卑斯阿爾派集團旗下的獨資子公司，簡稱ALSI大連。ALSI大連嵌入式系統開發部主要從事ALPSALPINE集團汽車電子軟件開發和功能測試，汽車電子仿真工具開發、銷售以及IoT 產品開發、銷售相關業務。
