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其实关羽并不是对黄忠有什么偏见，而是对自己当前的处境非常不满。
刘备入川，留关羽坐镇荆州，而其他战将如张飞、赵云、黄忠、魏延、刘封等人都策马奔驰在西川广阔的战场上，而关羽却只能以一个观众的身份坐看别人尽情发挥着各自的军事才华，建立功勋。
关羽看在眼里，急在心上，我们可以发现，关羽这段时间的情绪很不稳定，总是没事找事。马超归附，率兵直取成都，威逼刘璋开城投降，为刘备夺取益州立下不世之功。关羽给刘备捎信，听说马超武艺高强，想入川与马超一较高下。
关羽这心思，刘备和诸葛亮当然是了如指掌的，就让诸葛亮回书道：
“孟起虽雄烈过人，亦乃黥布、彭越之徒耳；当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。”
意思是说，马超虽勇，功劳也大，但他和张飞都属于阵前猛将，而你关羽是文武双全的帅才，和他们不在同一档次上，所以才将荆州重地交予你镇守，责任比功劳更重要。
关羽收到书信，认为诸葛亮很理解他的心思，虚荣心得到了极大满足，“将书遍示宾客”，让众人观看。
刘备收取益州，继续向外扩张，与曹军展开了汉中争夺战，经过一番激烈的搏杀，刘备成功夺取了汉中地区。在这次战斗中，张飞在蒙石、瓦口关、宕渠三次击败张郃，拉开了进攻汉中的帷幕；黄忠在定军山阵斩曹军猛将夏侯渊，为蜀汉的建立奠定了坚实的基础；赵云汉水空营拒敌，震慑曹军不敢寸进；魏延在配合张飞击败张郃后，又率兵在褒斜道上劫夺曹军粮草；连小年轻刘封都与孟达一起攻取了房陵、上庸。
收得汉中之后，刘备进位汉中王，论功行赏，诸位功臣战将都得到晋升，关羽、张飞、赵云、马超、黄忠被封为五虎上将，魏延被任命为汉中太守，镇守汉中，刘封也成为上庸主将。
大家都是因功晋封，而唯有关羽是寸功未立，却封赏最高，成为前将军，汉寿亭侯，还假节钺。关羽这个人本来心胸就不宽广，特别爱面子，很在意别人对他的评价。他以无功之身获此高封厚赏，自己就开始疑神疑鬼了。他非常担心，蜀汉的这帮大臣是不是已经开始私下里风言风语，议论他的能力，并向他瞥来质疑的目光。
这关羽哪能受得了？所以他非常不痛快，当得知五虎将的名单后，他忍不住发牢骚，申明自己坚决不能“与老卒同列”。关羽对黄忠有意见吗？完全没有。只不过他只能拿黄忠当发泄怒火的目标了。
张飞是他三弟，功劳也是实打实的，这肯定不能批判；马超已经被他找过一回碴了，再找就没意思了，显得没器量；赵云是诸葛亮的人，人家连个侯爵都没混上，也犯不上为此得罪诸葛亮；刘封是大哥刘备的义子；魏延当汉中太守是刘备拍板定下的，不能打大哥的脸。
而黄忠的背景最淡，资历最浅，还封了关内侯，关羽最不在乎得罪他，所以就拿黄忠作为攻击目标。
当然，关羽的这点心思，刘备早有预料，也准备好了处理的方案。让使臣费诗解释说，关羽与刘备“有兄弟之义，视同一体。将军即汉中王，汉中王即将军也”。何必在意别人的功劳和地位呢？你我是兄弟，打下的江山都是咱们兄弟的，别人是打工仔，咱们是老板股东，还在意那个职称评级？
为了让关羽解开心结，刘备特赐予他“假节钺”，授予征伐大权，准许他调动战区内的部队，可以发动战役。你关羽不是想证明自己的能力吗？那就去干吧！
正是在刘备的纵容之下，关羽发动了北征襄樊的战役。而这次战役激起了东吴的高度警惕，导致了孙刘联盟走向破裂，最终也为关羽失荆州、走麦城埋下了伏笔。
所以说关羽败亡，刘备要负很大的责任
曹操免费赠送“汉寿亭侯”爵位，结果让关羽膨胀了半辈子，谁都瞧不上。一个刚加入团队的糟老头子，居然和“汉寿亭侯”一起在前排就坐，从来不拿正眼看人的关二爷当然不爽，曹操安的这个侯爵害死了关羽。
关羽性格本来就孤傲，在他投降曹操时，曹操想留住他，在汉南帝面前给他申请了一个汉寿亭侯的爵位，关羽嘴上没说，但心里特别得意，因为这是朝廷给的响当当的封号，大哥刘备也没有这个荣誉，从此更是飘上了天，从来不正眼瞧身边的文臣武将，“汉寿亭侯”害了他后半辈子。
“汉寿亭侯”助长了关羽“不服人”毛病。孙权继承了他哥的吴侯，但关羽把他当成狗，孙权想让儿子娶他姑娘时，关羽霸气地说：“虎女岂能嫁犬子！”
刘封是刘备的养子，但关羽觉得他不正宗，刘备问关羽刘封和刘禅立谁为太子？关羽不屑地说：“刘封算儿子吗？”
当年刘备请来诸葛亮时，关羽也不服气，觉得打仗得靠像他这样武艺高强的人。但是火烧博望坡一战，诸葛亮神机妙算，用兵如神，关羽才彻底服气了。因此想让关羽服气，必须有真本事。
其实黄忠本事不错，62岁了，和年富力强，47岁的关羽打了100多个回合，马累趴下了，关羽才胜了黄忠。第二天黄忠箭射关羽的帽缨，抢了关羽的彩头。后来黄忠投降，两个人没分出胜负，一直是关羽的心病，从心底里不服气。
当刘备入蜀封将时，关羽看到自己是前将军，黄忠居然是很牛叉的后将军，压在心头的怒气终于暴发了：
先主为汉中王，遣诗拜关羽为前将军，羽闻黄忠为后将军，羽怒曰：“大丈夫终不与老兵同列！”不肯受拜。——《三国志·费诗传》
黄忠排在他后面，为何关羽还要发怒呢，《三国演义》中写出了关羽的想法：
张飞吾弟也，马超世代名家；赵云久随吾兄，即吾弟也，他们三位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍！”
关羽性格孤傲，张飞、赵云是自家兄弟，可以不计较；马超虽然是新人，但家里是名门望族，也不埋汰自己的身份。黄忠在刘表手下混了多年，连个主将也没混上，年纪一大把，进步太慢了。关羽乃朝廷御赐“汉寿亭侯”，是有爵位之人，和这么一个没背景、没职称、没贡献、没交情的糟老头子坐一起，掉价！在关羽眼里，黄忠降低了五虎上将的含金量，因此拒绝接受。
关羽“傲慢”迷了眼，只能看到别人的缺点，却忽略了自己的弱点。
与黄忠战长沙时，关羽总觉得自己还有发挥的余地，拖刀计使出来肯定能斩了黄忠，但他却忘记了两人之间年龄相差一轮多，打100回合没分胜负已经算输了，他应该佩服黄忠。
关羽只记住了没有杀马失前蹄的黄忠，但却忽略了黄忠同样没有射杀自己，两个人本应该是义气相投的人，但关羽却拒绝和黄忠套近乎。
关羽一直以汉朝皇帝给他封的侯位为荣，但那是曹操的面子，属于走后门得来的，水份很大。如果没有这个爵位，关羽和黄忠一样，也只是刘备手下的大将而已。
关羽看到黄忠是个降将就鄙视他，却忘记了当年自己也投降过曹操。
关羽这个孤傲的性格，让周围的人无法与之亲近，最终害死了他，在他失利时 ，他附近的蜀将投降的投降，看戏的看戏，拆台的拆台，可怜父子二人双双殒命。
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关羽是刘备手下能力最强的武将，他的能力出众，英勇善战，而且熟读《左传》，足智多谋。当时，其他的国家评价说，“蜀小国，名将唯羽”。最难得的是，关羽对刘备忠心耿耿，在白马之战中，他斩颜良诛文丑，为的是报答曹操的恩义，好回归刘备。面对曹操的百般拉拢，他毫不动心，挂印封金后，千里走单骑，回到刘备的手下。
刘备对关羽也是信任有加。他对关羽恩同兄弟，在蜀汉阵营中，关羽的地位不可动摇，一直是武将之首。由于关羽文武全才，所以刘备一直把他当做独当一面的将领使用。而关羽也没有辜负刘备的信托，他独自依然镇守荆州，在北有曹操，东有孙权的情况下，守住了荆州。在当时，孙权对于镇守长江上游的关羽如同芒刺在背，生怕他兴兵东下，威胁自己，可也无可奈何。
但是，关羽也不是个完美的人。关羽有一个最大的毛病，那就是刚而自矜，史书上说，关羽“善待卒伍而骄于士大夫”。关羽因为这个毛病，得罪了不少手下。他在荆州的时候，和同僚的关系都处得不好。当东吴偷袭荆州的时候，他的手下士仁和糜芳都是刘备的老部下，可是立刻都投降了东吴。
这使得关羽失去了后方的基地，陷入进退失据的境地。正是因为丢失了将士家眷的住所江陵，使得关羽将士离心，纷纷离散。最终，关羽势穷，被迫走保麦城，在突围入川的路途中被东吴擒杀。
正是士仁和糜芳投降，献出了军事重镇公安和江陵，才使得关羽落得如此下场。而这两个人平时就不受关羽看重，并且因为工作失误被关羽斥责，说要回师后对他们治罪。所以在东吴偷袭的时候，两人干脆投降了东吴。而剩下的人也对关羽怀有或多或少的不满，因此也随着投靠了东吴。
就如同孟达所说，荆州官吏失节投靠东吴，百无一还。当刘备攻打荆州的时候，还想自己对荆州人士不薄，会有人来投靠他。刘备专门停留军队，可是最后只有一个装死逃回的廖化，再也没有他人。这时，关羽日常的所作所为的恶果，暴露无遗。
因此，在《三国演义》中专门有一段描写，是说关羽在接待前来封赏他的费诗时，大发雷霆的情节。在当时，刘备进位汉中王，封赏手下群臣。他在封武将的时候，封关羽、马超、张飞、黄忠、赵云为五虎上将，专门封关羽为五虎上将之首，派费诗前往向关羽宣诏。
可是，关羽听说五虎上将中有黄忠，就十分的不高兴。他说，张飞是我的兄弟，马超是世代名家，赵云早早就跟随我的兄长，也跟我兄弟一般，可是黄忠是何等人，凭什么和我同列？大丈夫终不与老卒为伍。因此关羽拒不接受刘备的封赏。后来，在费诗的婉言相劝下，关羽才接了将印。
我们看罗贯中的这一段描写，可以感受到关羽的傲气。他一直自重身份，对五虎上将中的黄忠感到不满。因为黄忠加入刘备阵营时间短，在入川后虽然屡立战功，可是，关羽依然认为从他的身份、资历、能力和功劳上都不能和自己相提并论。在他的眼里，黄忠就是个老兵，怎么能够成为五虎上将之一呢？
这样的解释，在《三国演义》中勉强可以解释的通，但是，总让我们感觉有点突兀。因为，我们知道关羽的毛病是“善待卒伍而骄于士大夫”。黄忠出身行伍，在长沙一战中，关羽和黄忠交手三天，对黄忠的武艺、品行都有所了解，有英雄相惜之感。关羽傲士大夫，他的目标应该是马超，而不应该是黄忠。马超由于有诸葛亮的劝解告一段落，而关羽对黄忠的气愤可谓没有原由。在书中，我们只有以关羽的自傲作为解释了。
这个情节，并不是罗贯中随意编写的。在历史上，也确有其事。如果我们在历史中看这件事，就会明白关羽为什么不接受封赏，对黄忠不满了。这是因为，五虎上将只是罗贯中在《三国演义》中的称谓，而在现实中，并没有五虎上将，有的是四位重号将军和一位杂号将军。这两种将军的地位待遇可谓天壤之隔。
重号将军分别为前将军关羽，右将军张飞，左将军马超，后将军黄忠。杂号将军为翊军将军赵云。陈寿虽然把他们五人立在一个传中，可是，在现实中他们的待遇是不同的。在封赏的时候，诸葛亮就提醒刘备，说我们都知道黄忠的功劳，可是关羽远在荆州，你封黄忠为后将军，关羽肯定不会满意。刘备说，这个事情我来调解。
诸葛亮说这个话，其实是委婉的表达自己对黄忠担任重号将军的反对意见。不过，诸葛亮怕自己的分量不够，专门拉上了关羽。结果，果然在向关羽封赏的时候，关羽十分生气。他的话也是如此，说自己不与黄忠同伍。
至此，我们就能够明白关羽在历史上拒绝封赏的真实原因了。关羽不是对黄忠不满，而是在为赵云打抱不平。在关羽的心目中，担任重号将军的应该是赵云才对。诸葛亮的意见和关羽也是相同的。
在刘备的部下中，诸葛亮和赵云的关系是最好的。他们两人一直在刘备的左右，交往很深。在刘备夺取荆州江南的四郡后，诸葛亮和赵云分别掌管四郡，为刘备实力的壮大立下了功劳。从这方面看，赵云也是刘备阵营中不可多得的文武双全的将领。在刘备去世后，赵云和诸葛亮配合，支撑起蜀汉的江山。
而关羽和赵云也有着共同战斗的友谊。在刘备最艰难的时刻，赵云不离不弃，追随刘备。在长坂坡，多亏赵云的奋战，才救出了后主刘禅，保住了刘备的子嗣。赵云和关羽都是忠义之人，当然意气相投。和黄忠这半路加入的人相比，关羽当然希望赵云能够担任重号将军。并且，在大家的心目中，赵云的战功和黄忠不相上下。在《三国志》中对黄忠和赵云的评价，说“黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？”
因此，在封赏的时候，这全在刘备的一念之间。刘备经过全面的考量，为了激励后加入的将士，封了黄忠为后将军。对于诸葛亮和关羽的反对意见，刘备也予以了调解。费诗对关羽所说的一番话，也是刘备让说给关羽听的。所以，关羽听了以后，才接受了封赏。
因此，关羽拒不接受封赏，并不只是对黄忠不满。他实际上是为赵云打抱不平，想让赵云代替黄忠的职位。后在费诗的解劝下，才平息了怒气。这也和赵云的态度有关，正是赵云高风亮节，顾全大局，才使得结局皆大欢喜。所以，陈寿在写《三国志》的时候，专门为五人立合传，承认赵云的功绩和品行，还他一个公道。
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